超声波模块HC-SR04 AVR程序在哪里，自己改的51就是不成功

fangliang425

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作用：利用超声波测距
函数说明：当输入捕获到信号，大于200HZ时，turn=1，产生动作


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#include"iom128v.h"
#include"macros.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#include"Display.c"

#define a (PIND&0X10)


long time, flag,S;


void init(void)
{
TCCR1A=0X00;           //非比较匹配.PWM模式，一般模式
TCCR1B=0X02;   
        
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;               

DDRB|=BIT(4);

DDRD|=BIT(4);
PORTD=0;
DDRD&=~BIT(4);

SREG|=BIT(7);                                //开全局中断

}

void start(void)
{
PORTB=0XFF;
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
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asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
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asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
PORTB=0;
}





void Conut(void)
        {
         time=TCNT1H*256+TCNT1L;
         TCNT1H=0;
         TCNT1L=0;
       
         S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
         {         
          flag=0;
          Write_Add(0,0);
          Write_Data('-');
         }
         else
         {
          Write_Add(0,0);
          Write_Num(S%10000/1000);
          Write_Num(S%1000/100);
          Write_Num(S%100/10);
          Write_Num(S%10);
         }
         
        }

void main(void)
{


LCD_init();
init();
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
           while(1)
           {
                   start();
                while(!(a==0x10));
                SREG|=BIT(7);;//使能定时器1中断
                while(a==0x10);
                SREG&=~BIT(7);;
                Conut();
                Delaynms_Dis(100);
                }
}

#pragma interrupt_handler timer_1:15
void timer_1(void)
{
        flag=1;

}
以上是我根据51的例程的改的，不知道哪错了，估摸着用SREG|=BIT(7)代替51的TR0有问题，avr里有控制定时器计数的寄存器吗，而不是控制中断的开关

fangliang425

以上并没有用到捕获，开头的注释我没去掉

fangliang425

以上并没有用到捕获，开头的注释我没去掉

panpan4026

你的测量范围是多少？

ouyangyu

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