(求指点)继电器反馈整定PID参数中的公式Ku=4*d/pi*A 中的d是代表什么的?

MZ_Guo · 发表于 2011-8-23 14:03:33

继电器反馈整定PID参数中的公式中求Ku的,
Ku=4*d/pi*A
这里的d是代表什么的?

看到有一篇文章里说的是继电器的幅值(只说了一下,没有具体怎么运算),那这幅值是百分数还是什么呢?百分比(小数)?
我是在做温控器,
如果是百分数,那是不是就是加热产生震荡的加热占空比呢?
有了解的知,指点一下啊

MZ_Guo · 发表于 2011-8-23 14:15:16

自己顶一下,希望有好心人可以给我讲解一下

weiqinghong · 发表于 2011-9-27 10:54:43

回复【1楼】MZ_Guo
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楼主晓得没了，知道了也告诉下我

wenfengcom · 发表于 2011-9-27 11:27:02

一般为输出电压的80%，220*80%

chunxulove · 发表于 2014-12-21 19:46:51

楼主知道了吗？

(求指点)继电器反馈整定PID参数中的公式Ku=4d/piA 中的d是代表什么的?

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