M052 让人不可理解的问题，，这么容易干扰死机？？

lixin91985 · 发表于 2011-8-17 10:23:15

公司项目，220V BLDC驱动，电机驱动使用专用IC ，MCU做辅助控制。。

以前用PIC的做到有现成的产品，但是此客户要求做几个简单的闭环，， PIC 数据处理能力太差，高端的价格太贵。

于是选用了M052 。。结果悲剧来了。。

系统，，系统分上下两个板子，下面的可以独立完成电机驱动，，上面MCU板完成辅助控制，

一下测试没有开启别的功能，仅IO输出
1.两个板子碟在一起，启动电机，， MCU不停的复位，，开看门狗显示是看门狗复位，不放狗也复位。（我一直没办法找到是什么原因导致的复位）

2.换用外部晶振，没有改观。

3.去除所有引线，仅留电源，，电机不启动=正常，一启动MCU复位。

4.用10CM的线引出所有接口将MCU板和电机控制板隔开一定的距离，正常。

MCU的复位不是简单的不定时复位，而是高达10HZ的复位频率。

咨询代理商的技术支持。别人也想不出什么问题。

现在怀疑是MCU的抗干扰能力是否太差。当然也不排除电路的某个地方有设计的问题。
目前可以排除
1：程序问题。排除问题的时候根本没什么程序。
2.电源问题：两个板子离远的时候是可以正常工作的。

(原文件名:SDC13778.JPG)

希望用过这个IC的朋友给点建议。

xcodes · 发表于 2011-8-17 10:26:40

发原理图发PCB图发程序发波形

xcodes · 发表于 2011-8-17 10:28:22

4.用10CM的线引出所有接口将MCU板和电机控制板隔开一定的距离，正常
10cm的线是不是相当于电感？建议在某些部位加电感

517456 · 发表于 2011-8-17 11:09:25

在使用M051的时候我也发现过怪问题，但是移个位置后就好了，所以有点怪，感觉可能是它的抗干扰性不是太好。在驱动大电机的时候我一般使用光耦隔离，我现在驱动几个A的电机也没什么问题。不加隔离的话许多单片机在电机启动瞬间会受到干扰。

lixin91985 · 发表于 2011-8-17 12:02:53

如果确实这样这段时间的功夫就白费了。。

至于2L 的加电感什么的都加了。问题基本上都想到过了。。

因为体积太小，主要是以前不隔离的都有产品了。还是36V 10A的。。现在220V 0.3A的却要搞个隔离的也过不去。。

总结。如果M052抗干扰真的这样差，，那么他就没有存在的价值了。

plc_avr · 发表于 2011-8-17 13:22:42

啊，真的有那么差？过段时间做块Ｍ０５１６的板子玩玩看。

linghu2 · 发表于 2011-8-17 13:41:40

抗干扰能力上面应该是内部RC比外部的好

ningming · 发表于 2011-8-17 14:15:50

没有原理图，滑PCB layout，难以分析问题所在。
我没用过M051，是新唐的cortex M0吧？
电机工作时对电源和地线的干扰是特别大的（反电动势）原理图设计应该应该考虑这些，在layout时要特别注意，不知采取以下措施可否：
1）在电机电源到地之间反向接大电流高耐压的快速二极管，泄放反电势电流。
2）电机电源前加大电感滤波，此滤波电感必需保证电机最大电流工作是磁场也不会饱和,滤波电感最好是磁屏蔽型的。
2）IO口上加ESD器件。
3）CPU采用好的LDO供电，不要用三端稳压。电源上用电感+电容方式退耦。
4）不知M051是否有内部复位，如果，就不要用外部的电阻+电容方式。因为电容很容易将地线上的干扰传到CPU内部。
5）如果需要外部复位，尽量用复位IC。

lixin91985 · 发表于 2011-8-17 17:02:58

中午使用10CM的引线，测试一个中午约3个小时。没有出现复位情况。

lixin91985 · 发表于 2011-8-17 21:11:17

回复【6楼】linghu2 令狐二中
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M0的技术支持还特别建议我使用外部晶振。。

不知道内部RC振荡器比外部晶体稳定是否有可以参考的文献

Swordman · 发表于 2011-8-18 20:36:45

辅助控制PIC，ATMEL都做不到吗?

楼主自己要用这种品牌的… 只能自认倒霉了…

lixin91985 · 发表于 2011-8-19 09:56:12

这个你要看是什么辅助控制。。PIC中低端做简单的伺服控制会运算不过来。这个已经吃过亏。。

至于ATMEL 一朝被蛇咬～～～

其实MCU很多。要看具体的应用场合。

gwdong · 发表于 2011-8-19 11:12:19

RST线走了很长? 被静电感应了?

lixin91985 · 发表于 2011-8-21 21:08:31

是被干扰导致MCU 振荡器无法启动。外部振荡器也是一样。。

Swordman · 发表于 2011-8-22 21:36:25

无刷电机驱动应该很多用MEGA8嘛

lixin91985 · 发表于 2011-9-3 22:55:43

一朝被蛇咬。

450766221NUC · 发表于 2011-9-7 16:47:58

回复【楼主位】lixin91985
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无刷电机有成功案例

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