关于测量动态角度的问题求指教

yirenonege · 发表于 2011-8-12 00:04:42

利用加速度计测量加速度，然后认为这个是重力加速度的分量，计算飞行器的角度。但加速度计随机身来回波动，得到的数据按照上面的方法计算是不是要差很多呢？如何克服这部分误差？

UniqueLion · 发表于 2011-8-12 14:19:18

所以要滤波吧

yirenonege · 发表于 2011-8-12 20:13:13

回复【1楼】UniqueLion
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这样做有点简单处理了吧，好像有点系统误差似的，不太恭维啊...

asha · 发表于 2011-8-13 07:35:25

回复【2楼】yirenonege
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就闹不通，怎么都用加速度传感器测角度呢？就不会用陀螺？加速度传感器是干测量加速度的活

yirenonege · 发表于 2011-8-13 19:55:06

回复【3楼】asha
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重力在倾角方向上有个分量倾角的弧度数 = arcsin（重力在倾角方向上的分量/重力），貌似大家都是这么说的。。

aliveghost · 发表于 2011-8-13 21:57:02

静态下或者十分缓慢的运动情况下，用加速度计测量倾角是很好的方法。

动态情况下，加速度计分不清运动加速度和重力加速度，测量会有很大的误差，单纯用加速度计来测量倾角几乎是不可能完成的任务...

yirenonege · 发表于 2011-8-14 00:12:19

回复【6楼】aliveghost
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有没有直接测量倾角的传感呢？

asha · 发表于 2011-8-14 08:21:55

回复【4楼】yirenonege
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你别忘记你要的是动态情况下的角度，这个加速度传感器真不行，你听的时候肯定没仔细听。

g921002 · 发表于 2011-8-14 16:24:07

回复【7楼】yirenonege
有没有直接测量倾角的传感呢？
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有啊!!量角規就能量傾角，還不用吃電。

liguole · 发表于 2011-8-16 22:19:51

哈哈哈！

关于测量动态角度的问题 求指教