看多了四轴，发个直升机的自控特技飞行（自驾做3D 包括自旋翻）

skystalker

最近突然没动力研究自驾了，照例把以前下的牛逼资料翻出来接受刺激寻找动力，激发斗志，顺便分享给大家

斯坦福搞的基于PC104飞控计算机的自驾　06年就能用自驾做自旋翻了　NND第一次看的时候震惊得肉牛满面

这次国内的某无人机比赛好像还把开发者中的Andrew Ng请来做评委了

放眼国外的开源飞控，姿态算法之类的核心其实都是来源于某几个PH.D，说明这玩意实在是高深得很啊！我等本科小生表示压力很大，只求能学会如何使用

此项目主页：http://heli.stanford.edu/，里边有论文、视频和做动作时采集的IMU原始数据，有几百M之巨，我就不传上来了

外场：


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开发者：

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视频我只发个自旋翻的：
点击此处下载 ourdev_666439OCJCJ8.rar(文件大小:2.53M) (原文件名:chaos_web720.rar)


更多相关内容和视频在此，传送门：http://heli.stanford.edu/