实战msp430:TB捕获PWM波的脉冲宽度[转]

Cresta

用TB捕获脉宽

　　想用TBCCRO捕获脉冲低电平宽度，思路是：tbccr0捕获到下降沿中断，则记下tbccro的值，并改为上升沿触发;捕获到上升沿中断，则记下tbccro的值，改为下降沿触发。
　　硬件：单片机：MSP430F149
　　晶振：32K，8M
　　输入信号：通过无线接收到低电平10ms，高电平7.5ms，
　　输入口：P4.0（TB0）
　　要求：捕获低电平的脉宽
　　软件：
　　1. 初步思路：通过定时器TBCCR0作为捕获模块对外部输入信号进行捕获：先设为下降沿捕获，如果捕获到，马上修改为上升沿捕获，并马上TBR清零开始计数;如果不过到上升沿，马细奈陆笛兀裈BCCR0的数据记下来，此即为脉冲低电平宽度。
　　2. 使用TI公司的c语言例程稍做修改程序可以运行。
　　3. 出现问题：程序能捕获到上升下降沿，并且捕获到的width总是忽大忽小，毫无规律。
　　程序改来改去毫无进展，头开始慢慢大了～～～
　　4．师兄过来看看说，怎么没有开晶振啊？我说没用到8M的，也就没专门开晶振～不过既然说起，要不干脆换个晶振试试，于是加了段程序，并把TB改成用MCLK（8M）：
　　void InitSys（）
　　{ unsigned int iq0;
　　//使用XT2振荡器
　　BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
　　do
　　{
　　IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
　　for （iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--）; // 延时，等待XT2起振
　　}
　　while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
　　BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK＝SMCLK为XT2
　　}
　　奇怪的事情发生了，程序一直卡在此处的延时程序语句中，怎么回事，难道晶振打不开？突然想到查查硬件，才发现8M晶振一个管脚松了＃◎￥※@$……
　　焊好8M晶振后，程序可以继续运行了。
　　5．又发现问题：虽然程序可以正常运行了，width采集到的数据也不再忽大忽小了，开始很规律的在14500左右变化，可一算，14500*（1/8000000）=1.8125ms，跟输入信号脉宽不一致，用示波器测输入端确实是10ms啊？？？～～
　　6．突然想10ms的数据如果采集到应该为10ms/（1/8000000）＝80000，这个数据早就超过TBR的值了。那TBR溢出后就会从0重新开始计时，那显示的数据就应该正好是65500＋14500＝80000！！也就是说，我得到的数据是对的，只是没有考虑TBR溢出的情况！
　　7．既然问题发现了，就好办了～TB的TBCTL不是可以时钟分频功能吗？设置1/8分频后，时钟为1M，这样10ms的脉宽应该得到10ms/（1000000）=10000！
　　程序修改好后一运行，果然～阿弥托佛
　　源程序如下：
　　#include< P> 　　unsigned int width［10］={0，0，0，0，0，0，0，0，0，0};
　　unsigned int i=0;
　　void main（）
　　{
　　WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
　　P4SEL =BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波
　　//-------开晶振XT2---------
　　BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
　　do
　　{
　　IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
　　for （i=256;i>0;i--）; // 延时，等待XT2起振
　　}
　　while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振
　　BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2
　　//-----------------------------
　　TBCCTL0&=~（CCIS1+CCIS0）; // 捕获源为P4.0，即CCI0A（也是CCI0B）
　　TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式
　　TBCCTL0 =CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求
　　TBCTL =ID_3;
　　TBCTL =TBSSEL_2; //选择时钟MCLK
　　TBCTL =TBCLR; //定时器清零，
　　//定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF）
　　TBCTL =MC_2;
　　_EINT（）;
　　while（1）;
　　}
　　//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿――――
　　#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
　　__interrupt void TimerB0（void）
　　{
　　if（TBCCTL0&CM1） //捕获到下降沿
　　{
　　TBCTL =TBCLR;
　　TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM1）） CM0; //改为上升沿捕获：CM1置零，CM0置一
　　}
　　else if（TBCCTL0&CM0） //捕获到上升沿
　　{
　　width［i++］=TBCCR0; //记录下结束时间
　　TBCCTL0=（TBCCTL0&（~CM0）） CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一
　　if（i==10） i=0;
　　}
　　}

　　教训：

　　1．程序的模块化设计很重要。每次写程序，最好遵循如下规矩：
　　关看门狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
　　开晶振：都把ACLK= XT1（32k），MCLK=SMCLK=XT2（8M）;并且能用8M最好用8M，这样比较准确。
　　晶振的检测方法：XT2可以通过程序中的扫描标志位实现。或者设置P1.4（SMCLK），P2.0（ACLK），然后用示波器检查
　　主程序：使用自己写的模板。
　　2．如果在一个问题上卡住了，就不断细化深入下去，直到触到其本质，就看你能把这个问题细化到什么程度！
　　3．任何数字或信息都有他隐含的本质信息，都能直接或间接反映其本质。就看你能否抓住这个数字，想到他对本质的反映。

转自：http://bbs.elecfans.com/jishu_201054_1_1.html

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