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学习了一些帖子,询问一下,这个I2C地址是怎么算出的,看了C我晕了,控制板发送的数据是8位地址和8位PWM值,这个地址始终搞不明白
看了一些代码:
Slaveadr = 0x52 = Vorne, 0x54 = Hinten, 0x56 = Rechts, 0x58 = Links
还有:
{
TWAR = adr + (2*MotorAdresse); // Eigene Adresse setzen
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
}
还有:
{
//TWAR = 0b00001000; //前
//TWAR = 0b00001010; //后
//TWAR = 0b00001100; //左
TWAR = 0b00001110; //右
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
}
请教一下,这个地址,谢谢! |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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