基于单片机、FPGA的循迹小车

batou · 发表于 2011-8-4 17:03:33

开源代码+图片
FPGA控制信号传递与显示ourdev_664211RWHOKK.zip(文件大小:1.30M) (原文件名:wuyouxunji.zip)
51核心控制ourdev_664212WDUV3J.zip(文件大小:17K) (原文件名:core.zip)

循迹小车图片 (原文件名:智能循迹小车.jpg)

设计思想：
智能循迹小车主要由单片机模块，FPGA模块，自动寻迹模块，电机驱动模块，显示模块组成。单片机为主控模块，接收并判断各种信号，控制电机驱动。FPGA处于电路的中心地带，主要起连接作用，接收寻迹信号，并将其传送给单片机。在智能寻迹小车系统设计过程中，用L298N驱动两个电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管ST178是否寻到黑线产生的电平信号通过LM339再返回到单片机，单片机再根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，用以实现小车自动寻迹功能。整个过程通过FPGA板采用液晶显示屏1602来显示小车运行状态。

batou · 发表于 2011-8-4 17:07:26

任务要求
1、自行设计、制作寻迹电路板；
2、采用所制作的寻迹电路板、控制板（即单片机_FPGA综合实训板）与实验室提供的小车车体搭建寻迹小车；
3、编写C语言程序，使小车寻迹行驶和遇停止标志自动停止功能。
4.能显示小车运行状态，小车启动前，蜂鸣器提示三声，小车停止后，蜂鸣器播放音乐

(原文件名:循迹小车.jpg)

batou · 发表于 2011-9-10 18:09:15

(原文件名:赛道.GIF)

cixizq · 发表于 2011-8-9 19:48:05

我觉得程序还不错。

但是中间缺乏注释啊。

按照程序里面写的，小车循迹有斑马线，还有十字路口。

楼主是不是应该具体说说那个路线呢？？

tlong_1919 · 发表于 2011-8-13 22:45:51

很好LZ，mark

iquarterback · 发表于 2011-8-16 13:24:04

mark

chenming1989 · 发表于 2011-8-16 14:23:33

用fpga做一个摄像头的应该不错

batou · 发表于 2011-8-16 20:36:29

回复【2楼】cixizq
我觉得程序还不错。
但是中间缺乏注释啊。
按照程序里面写的，小车循迹有斑马线，还有十字路口。
楼主是不是应该具体说说那个路线呢？？
-----------------------------------------------------------------------

这是我们上个学期做的一个项目，挺完整的，我觉得不错就传上来了，这个程序是我根据那个图纸写的，没有图确实很难懂，我现在正在电赛模拟测试中，时间忙不过来，等过两三天我把图画好，程序注释再上传！

zouyf12 · 发表于 2011-8-16 21:49:42

只用一个51能做出这个效果吗？

batou · 发表于 2011-8-16 22:05:29

回复【7楼】zouyf12
只用一个51能做出这个效果吗？
-----------------------------------------------------------------------

51速度上达不到，只用FPGA可以达到

batou · 发表于 2011-8-19 16:52:10

(原文件名:循迹图纸.JPG)

点击此处下载 ourdev_669208RP9HPN.txt(文件大小:4K) (原文件名:xunji.txt)
如果用步进电机，会很轻松的跑完这幅地图，但如果用直流电机调试起来会很麻烦，并且根据场地环境不同（摩擦力）而变化，我们用的是直流电机，所以反复调了N遍才完成！

Silent_Higher · 发表于 2011-8-23 21:55:25

Cool !

batou · 发表于 2011-8-28 12:20:41

大家都觉得这地图太简单了吧，确实如此，但新手练练还是很不错的！

zouyf12 · 发表于 2011-8-29 23:30:48

车速很快吗？ 2M每秒？

batou · 发表于 2011-9-7 23:15:50

没那么快，我想如果车体改小的话能达到那么快
下面是上面地图的加深版，也是我们学校竞赛用的地图

(原文件名:guosai赛道.gif)

yeswenqian · 发表于 2011-9-8 12:49:05

恩我最近也在搞循迹小车，不过只用51单片机

dhyrobot · 发表于 2011-9-10 12:46:59

回复【13楼】batou
-----------------------------------------------------------------------

楼主，可以把原理图贴上来吗？用FPGA来实现循迹有非常大的潜力和可扩展性啊，期待！

yeswenqian · 发表于 2011-9-10 19:32:31

弄个摄像头来玩玩

eworker · 发表于 2011-9-10 21:01:17

是不是每学期都有同学做这个项目？

sxlbilly · 发表于 2011-9-11 11:06:03

mark

wangchuansnnu · 发表于 2011-9-28 15:48:02

谢谢楼主分享，好样的。

yeswenqian · 发表于 2011-10-11 12:46:13

谢谢楼主分享，之前弄了个智能小车循迹，单片机实现，现在在学习FPGA，正好借鉴借鉴

xubeiping · 发表于 2011-10-11 17:05:53

谢谢分享，支持

qq124469142 · 发表于 2011-10-11 23:06:03

精彩~~~学习

frankmeng · 发表于 2011-10-12 11:36:56

加油

batou · 发表于 2012-8-28 19:29:49

自己帮顶了，现在看来这个还有很大改进，更加智能化就好

基于单片机、FPGA的循迹小车

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！