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小型嵌入式运动控制器——求配套

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出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 17:39:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一年多来,自制了一个运动控制卡,整板大小大概在 120x140之间,业内算是非常的小了,硬件总成本 大概在 1000-1200左右
硬件在其他帖子已经部分开源,软件暂不考虑开源
为这个项目已经投进去好几万,个人实在负担不起了
求 相关行业配套,自己做到这步程度,做不下去了,求业内认识指点相关行业,寻求技术合作等等。求阿莫哥哥 指点条明路,我该怎么把它搞下去?
采用系统构架:
S3C6410+FPGA方案 所有软件(包括 FPGA程序,WINCE系统,BOOTLOADER,应用程序)都可通过SD卡和USB升级
WINCE操作系统,
主频800M,
内存256M,
7寸屏带一线精准触摸
4路USB接口
1路串口,
1路网口
1路 USB从口
电机控制资源如下:
2轴 集成驱动器(THB7128方案)
3轴 脉冲方向输出
4路 输出口,可直接2安以下电磁阀,继电器等
8路 输入口,包含限位 原点等信号,可配置为通用输入,因为使用FPGA实现的哈
运动控制指令为批处理方式,带内部硬件缓冲(在FPGA)上哈,因此指令衔接非常靠谱,经测试 指令衔接时间在0.07微妙
带T型加减速控制,没有S加减速
自己编了个应用软件可实现如下功能:
可打开:dxf,ai,plt,G-code,等格式文件,默认为自制文件格式,XXX.Cadxml
可保存为DXF,.Cadxml,cnc(G代码)等格式
具有较强绘图功能:
  字体轮廓,点,线,圆弧,函数曲线,矩形,贝塞尔,B样条,圆,等等
  实现旋转,阵列,移动,镜像,
可加工实现:
  加工:间隙补偿,脉冲误差补偿等功能
部分软件硬件界面如下:

加工PCB文件 (原文件名:加工PCB.JPG)


加工AI文件 (原文件名:ai.JPG)


实际硬件 (原文件名:IMG_20110801_170315.jpg)


实际硬件1 (原文件名:IMG_20110801_170335.jpg)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-1 17:50:22 | 显示全部楼层
楼主留个联系方式
我给你介绍个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-1 18:22:20 | 显示全部楼层
我的 QQ:1048388  不好意思,不知道是否符合规矩哈

出0入0汤圆

发表于 2011-8-3 20:22:06 | 显示全部楼层
我谈点看法
开发给谁用?是通用型,还是专业型,通用是指车,铣等,专业是指特别的一类机械,你有能力定制,设计。或者你开放了部分接口,可以外挂。
对于通用的产品,我觉得不要搞了,竞争太激烈,搞出精品太难,而且不一定有厂家接受。还是定制吧。有目标你再投入。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-4 16:27:32 | 显示全部楼层
就是现在没什么目标哈,一直搞技术,没怎么在市场上走,不知道往哪个行业上靠?
又不想跟公司的行业重复,所以很难办。

出0入0汤圆

发表于 2011-8-4 18:46:41 | 显示全部楼层
路过学习了………

出0入0汤圆

发表于 2012-3-7 17:31:25 | 显示全部楼层
mark motion controller...

出0入0汤圆

发表于 2012-3-8 19:21:34 | 显示全部楼层
先记号!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-8 21:33:48 | 显示全部楼层
不错 支持一下

出0入0汤圆

发表于 2012-12-7 15:53:56 | 显示全部楼层
不错 很好的东西

出0入0汤圆

发表于 2012-12-7 16:00:46 | 显示全部楼层
几轴,几轴插补,几轴圆弧插补?

出0入0汤圆

发表于 2013-4-10 22:03:56 | 显示全部楼层
楼主公司是做什么行业的?

出0入0汤圆

发表于 2013-4-10 22:36:48 | 显示全部楼层
lz,是绣花机程序吗?北京大豪的
可有点像雕刻机或者绗缝机,不太像绣花机
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