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最近一年多来,自制了一个运动控制卡,整板大小大概在 120x140之间,业内算是非常的小了,硬件总成本 大概在 1000-1200左右
硬件在其他帖子已经部分开源,软件暂不考虑开源
为这个项目已经投进去好几万,个人实在负担不起了
求 相关行业配套,自己做到这步程度,做不下去了,求业内认识指点相关行业,寻求技术合作等等。求阿莫哥哥 指点条明路,我该怎么把它搞下去?
采用系统构架:
S3C6410+FPGA方案 所有软件(包括 FPGA程序,WINCE系统,BOOTLOADER,应用程序)都可通过SD卡和USB升级
WINCE操作系统,
主频800M,
内存256M,
7寸屏带一线精准触摸
4路USB接口
1路串口,
1路网口
1路 USB从口
电机控制资源如下:
2轴 集成驱动器(THB7128方案)
3轴 脉冲方向输出
4路 输出口,可直接2安以下电磁阀,继电器等
8路 输入口,包含限位 原点等信号,可配置为通用输入,因为使用FPGA实现的哈
运动控制指令为批处理方式,带内部硬件缓冲(在FPGA)上哈,因此指令衔接非常靠谱,经测试 指令衔接时间在0.07微妙
带T型加减速控制,没有S加减速
自己编了个应用软件可实现如下功能:
可打开:dxf,ai,plt,G-code,等格式文件,默认为自制文件格式,XXX.Cadxml
可保存为DXF,.Cadxml,cnc(G代码)等格式
具有较强绘图功能:
字体轮廓,点,线,圆弧,函数曲线,矩形,贝塞尔,B样条,圆,等等
实现旋转,阵列,移动,镜像,
可加工实现:
加工:间隙补偿,脉冲误差补偿等功能
部分软件硬件界面如下:
加工PCB文件 (原文件名:加工PCB.JPG)
加工AI文件 (原文件名:ai.JPG)
实际硬件 (原文件名:IMG_20110801_170315.jpg)
实际硬件1 (原文件名:IMG_20110801_170335.jpg) |
阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!
你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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