请教（Microchip）AN1017关于电机正弦控制的问题

xk376632352

请教（Microchip）AN1017关于电机正弦控制的问题，小的有几个问题不明白，请教大家：
在AN1017 demo程序中
1）
// These Phase values represent the base Phase value of the sinewave for each
// one of the sectors (each sector is a translation of the hall effect sensors
// reading
#define PHASE_ZERO         57344
#define PHASE_ONE        ((PHASE_ZERO + 65536/6) % 65536)     //2730
#define PHASE_TWO        ((PHASE_ONE + 65536/6) % 65536)      //13652  
#define PHASE_THREE        ((PHASE_TWO + 65536/6) % 65536)      //24574
#define PHASE_FOUR        ((PHASE_THREE + 65536/6) % 65536)    //35496
#define PHASE_FIVE        ((PHASE_FOUR + 65536/6) % 65536)     //46418
请教Phase_zero为什么定义为-45度？
2）
if (Required_Direction == CW)       
{
    Phase = PhaseValues[Sector];
}
else
{
// For CCW an offset must be added to compensate difference in
// symmetry of the sine table used for CW and CCW
    Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffset;
}
请教大家，电机反转时，Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffset;
看不明白。
注： int PhaseOffset = 4100;
麻烦大家多多指教，谢谢！！

(原文件名:sector.JPG)

tiancaigao7

反转和正转的电压矢量正好相差180°，你已经画出了这张图，应该就很明白这个了呀？

xk376632352

回复【1楼】tiancaigao7 天才杨威利
-----------------------------------------------------------------------

谢谢指点！还是有点迷糊。
电机的正反转只与扇区（sector）顺序有关，电机正转时（磁链逆时钟旋转），扇区的顺序是0-1-2-3-4-5-0；
电机反转时（磁链顺时钟旋转），扇区的顺序是5-4-3-2-1-0-5。
按照
// For CCW an offset must be added to compensate difference in  
// symmetry of the sine table used for CW and CCW
    Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffset;
电机反转，扇区的顺序是5-4-3-2-1-0-5，经过Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffset;，
扇区顺序变成2-1-0-5-4-3-2。

不明白的是电机的反转不可以当做电机正转相反的操作吗？
如，电机正转，当前扇区是0，下一个扇区是1，通过Phase = PhaseValues[Sector]=57344，然后Phase=Phase+PhaseInc(相位增量)，就可以转到扇区1。不知道上面说的对不对？
那么电机反转，当前扇区是0，下一个扇区是5，通过Phase = PhaseValues[Sector]=57344，然后Phase=Phase-PhaseInc(相位增量)，不就可以转到扇区5，不知道这样操作可不可以？
另外电机反转时候，为什么要+PhaseOffset？
还请多多指点，谢谢！！

xkdwangcs

这个问题，没有人继续探讨下去了吗
注视是说，这个角度是因为，正传和反转用的是同一个表，为了对称，然后加上这个角度的。但是不理解啊。

xkdwangcs

经过我今天的思考和总结，我发现了这个偏置角度的由来了。偏执角度=60度-2*15度。计算公式就是上面的。这里的15度呢，是定义的六个基本矢量已经默认的超前角度为15度。为什么是两倍的呢，因为正转的时候，你已经超前5度了。那么反转的时候，需要减掉30度，才可以使反转超前15度。而为什么要加上60度呢。我这里给你细细分析啊。

其实例子中定义的6个基本矢量#define PHASE_ZERO         57344
#define PHASE_ONE        ((PHASE_ZERO + 65536/6) % 65536)     //2730
#define PHASE_TWO        ((PHASE_ONE + 65536/6) % 65536)      //13652   
#define PHASE_THREE        ((PHASE_TWO + 65536/6) % 65536)      //24574
#define PHASE_FOUR        ((PHASE_THREE + 65536/6) % 65536)    //35496
#define PHASE_FIVE        ((PHASE_FOUR + 65536/6) % 65536)     //46418
是每个扇区的起点了。
假设按照例子定义的这些起点是电机CW转的时候，定义的起点。那么该扇区按照该起点开始每个PWM周期加个角度θ
如果电机要求往零位一个方向转时候，就希望该扇区的终点是作为反转的扇区的起点。
每个扇区起点和终点之间相差了60度，所以这个就是60度的由来啊。

h_12345

我现在也是参考这个例程来做，方波可以，但是正弦波控制时，电机不能转,
楼上方便聊一下吗？

ibichao

你好，Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffset这的公式是如何得来的，你解决了吗？我也碰到这个疑问了，整不明白

huangxiaowei

   顶一下