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这是我朋友做的单片机.丢了我一堆资料.就出国去了.谁能帮帮我.完成我的轨道小车.有酬谢..100元.有心帮忙的 联系我QQ1298922
我玩天文摄影.所以需要摄影小车.想满足小车的功能.以下是朋友给的资料.还有我个人的功能需求.及硬件支持.
完成时间最好越快越好.好天气不等人啊.错过了时间.晚上就看不到星星了.当然我不会催的.呵呵.听天由命.
单片机的各定义
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*------JP-256F脉冲板内部脉冲输出定义--------*/
sbit PU= P1^5; //脉冲输出-地电平对应的CLK灯亮
sbit DR = P1^6; //方向输出-地电平对应的DIR灯亮
sbit EN = P1^7; //使能输出-地电平对应的EN灯亮
/*------JP-256F脉冲板外接开关定义--------*/
sbit Ka = P3^0; //外接开关K1 -也是程序下载端口P30
sbit Kb = P3^1; //外接开关K2 -也是程序下载端口P31
sbit Kc = P3^3; //外接开关K3
sbit Kd = P1^0; //外接开关K4
sbit MS1 = P3^4; //模式1指示灯
sbit MS2 = P3^7; //模式2指示灯
sbit MS3 = P1^1; //模式3指示灯
sbit MS4 = P1^2; //模式4指示灯
单片机有左右2排灯的. 芯片:STC1104E 单片机脉冲板上晶振是12.019038mhz
左边一排3个灯 右边一排4个灯.
3个灯对应的开关是K2 K3 K4 右边4个灯对应的按键是K1也就是功能切换. 这样安排比较好.
功能:每按一次K1就切换一次功能的组合模式.(简称模式) 灯就按顺序切换到下一盏.这个灯是只要通电就亮的.就看K1按下几次.就亮第几盏.而且是循环的 1-2-3-4-1-2-3-4 (模式循环)
4个模式最好用完.
模式1: 通电默认 这时候 左边的3个灯不亮.当按下 K2 K3 任何一个按键就亮其中1盏灯.并且执行 电机正转 反转 K2 k3 为按下运行 弹起停止 K4空闲
模式2:按下K1一下后,切换到第2个模式.第2盏灯亮起. k2 k3 此时依然为正反转控制,但是是连续的.按下开关后,就一直运行正或反转.需要按K4给个信号,才停止.
模式3:再次按下K1.切换到第3个模式.调速模式. 第3盏灯亮起,K2 K3此时为+-速开关,K4为电机运转开关,按下K4电机正转,再按一次电机反转.(因为轨道长度有限不能一直往一个方向走.所以需要调节往轨道长的方向运转,) 让K2 K3按键有时间调节电机转速度. 按K1后模式切换为模式4 同时存储之前调节的电机旋转速度.提供给其他模式使用.模式1 2 4是共用模式3调整好的速度的.
模式4: 再按下K1切换 第4个灯亮起.这个是定时模式 这时候 按下K2 电机正转90度 然后停止37秒 然后再转90度,再停止37秒.如此反复 如果按下K3 电机反转 同K2 (这样人可以选择轨道往轨道空长的方向行走,是按K2还是K3) 此时K4为停止按钮.电机停止.
以上4个模式的电机速度均有模式3来调节调用.
程序完美点的话,最好可以加入电机加速度参数,更好的适应电机,提高效率.从慢到匀速提速的过程在1/2秒左右.不过停止是即时的.无减速.
电机是42mm 2相4线 1.8度 步进电机 步进电机驱动器为8细分的3977芯片.0.4A电流. 齿轮是20齿 2mm齿距 1圈4cm行走距离. 整步的时候电机1圈好像是200个脉冲.8细分是1600个?
不知道说得详细不?有没有人愿意帮忙呢? 先谢谢了. |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2011-7-27 23:49:00
楼主
