TED上面看到的飞行器～拉过来分享一下

spispispirit

木有字幕～英语好的XD请自动忽略德国佬的口音～

不好意思～文件有点大 发完贴才发现没传上去

我传到Youku了  以下是地址

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg4OTkxODc2.html

majianjia

这纯粹是机械问题了...

spispispirit

回复【1楼】majianjia  阿嘉^_^
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可以控制姿态的…通过振翅和尾翼

majianjia

回复【2楼】spispispirit  
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我知道，我10岁接触航空模型到现在20岁，这些飞行器的结构我看过不少。
比起电子，这个机械上设计更难，要考虑的太多，机翼材料，强度韧性一个都不能少。所以我这么说...
这个飞行器比起国内的电动扑翼玩具来说。这个飞行器，多了一个可以折的地方，上下扑翼的形状有不用，这个更仿生。因此这个飞行器的设计在扑翼的时候会有一个额外的向上的升力，而不是像国内的玩具一样只有向后的推力。
但是不管怎么说，我觉得它效率还是很低的，向后推力，向下推力，比起螺旋桨来说，效率都是很低的

至于你说的控制姿态，这个应该没有你想象的那么复杂。飞行器自身应该处于低重心的自平衡状态，类似上单翼固定翼飞机，不需要飞控去保持稳定。
尾翼应该是用两个舵机，机翼上面似乎没有多余的结构，只能上下扑动，产生部分升力和向后的推力。我没猜错的话，这个飞行器没有副翼控制，只靠尾翼实现方向舵和俯仰

按模型的思路，只需要三个通道即可操控，分别是油门，升降舵，方向舵
油门控制扑动的速度，升降舵和方向舵混空后输出到尾翼。这些都是很简单的东西。

不过这个飞行器扑翼的频率和飞行速度都挺慢的，这点有些吃惊。这可能是因为它优良的设计，其次是大翼展和很轻的重量。不过如果是螺旋桨模型，完全可以做得比这个慢很多的速度，这种室内飞机到处都是。

这种扑翼飞行器，真正有用的是分关节控制的时候，完全仿真飞行。得等到电子肌肉之类的东西技术成熟时候，在灵活性方面才有优势，效率和速度依旧是螺旋桨、喷气式的天下。

ilawp

festo做的，smartbird
制造过程介绍
http://v.youku.com/v_show/id_XMjU2NTAxNDYw.html

sddp001

如果能发起一个网站内的开源项目，邮购部发一个这个小鸟的机械机构套件就好了。

spispispirit

回复【3楼】majianjia 阿嘉^_^
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同意同意。

粗略的算了一下，这架仿生飞行器的效率有25g/w，这个跟它的结构设计有很大关系~
不过仿生的还不够彻底~就像你说的没有副翼~鸟类的翅膀上几乎每根羽毛作用都不一样。

另外，这只鸟的头部也可以活动，我想这跟姿态调整也有配合起来。

在Youku页面中我也有写下~ 这只鸟其实还是在做圆周运动，人造肌肉才是这种飞行器的未来。


说一点题外话哈~ 这虽然是四轴DIY论坛~ 不过我感觉关注其它形态的非固定翼飞行器也是有必要的哟~

吸取各方面的思维构想~保持创新力~这样咱们坛子才能摆脱依赖国外 或是 几种优秀的平台 百花齐放哈~