关于PWM技术驱动直流电机变速原理

syaoraner · 发表于 2011-7-26 18:25:35

因为看到很多同学对直流电机控制很是陌生，貌似是对原理不了解，所以这里稍微解释一下，抛砖引玉吧！
电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。对直流电机的控制是一个挑战，因为必须在工作期间改变直流电机的速度。直流电机高效运行的最常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）方波，其通-断比率对应于所需速度。电机起到一个低通滤波器作用，将 PWM 信号转换为有效直流电平。
PWM调速控制的基本原理是按一个固定频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上电压的"占空比"，从而改变平均电压，控制电机的转速。在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可控制电机转速。
而直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。大家很多都是问的关于驱动电路的问题吧，很多回复都是用L298，确实，这玩意儿内部集成了H桥电路，所以只要有PWM信号控制就行了。我就点到为止，更多的是需要大家自己学习的，关于H桥和PWM啥的，不懂就网上找找吧！

liuweiwei1211 · 发表于 2011-8-3 11:45:41

学习中我们调速控制的是小车的马达

wsbn · 发表于 2011-8-3 21:44:35

“电机起到一个低通滤波器作用，将 PWM 信号转换为有效直流电平。 ”

受教了，启发很大。想起了开关电源……也是用的PWM，然后再转为直流。

bwang · 发表于 2012-10-1 17:57:32

"电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。" 说得好.

dingliming · 发表于 2012-10-1 19:11:17

正确是输出转矩与平均电流成正比，与RMS电流值是不正比的

danfeidie · 发表于 2012-10-1 19:35:08

很受启发

张超540748551 · 发表于 2012-10-2 00:11:39

嗯学习中

ericl_Q · 发表于 2012-10-20 14:21:14

MARK 关于PWM

mage99 · 发表于 2012-10-20 14:50:38

个人粗浅的理解

从电机的传递函数可得是1个2阶的s函数，分别针对电压和速度，电流和力矩分解为2个串联的1阶s 函数。

通过对这2个串联的s函数用PID控制，也就所谓的双环控制，可以改造这2个1阶s成为我们所需要的2个串联2阶s函数，来达到控制电机的运行中速度和力矩的作用。

这2个电机的1阶s函数其实就是低通滤波器。

心飞扬 · 发表于 2012-10-20 17:15:10

张超540748551 发表于 2012-10-2 00:11
嗯学习中

你好，猛地一看你的网名“张超540748551”，脑子接着蒙了一下，因为我前一个技术经理就叫张超，再仔细一看你那横着的头像，额，不是。哈哈哈

ygr9017204 · 发表于 2012-10-23 16:54:09

学习了~~~~~~~~~~·

YOU1 · 发表于 2012-11-29 13:39:13

谁来点猛料啊，补补课

fythsg · 发表于 2012-11-30 18:03:20

搞，同一负载，电流没随着电压的变化而变化？？

咱厝人 · 发表于 2012-12-18 20:45:36

609288831 · 发表于 2012-12-19 13:08:10

之前捣鼓过，不过不成功。请问如果把单片机的一个IO作为输出脉宽，那么是IO口直接连到L298N的EA EB 其中一个引脚还是中间要加一个特定的电路？

关于PWM技术驱动直流电机变速原理

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