关于姿态结算（磁强计、加速度计和陀螺的）

qiaokeli08 · 发表于 2011-7-21 19:51:41

有没有人有关于磁强计、加速度计和陀螺的姿态解算的好方法啊？我的程序航向角受俯仰和滚转角的影响太大！没法用啊！
求高手指点

spispispirit · 发表于 2011-7-29 22:28:56

回复【楼主位】qiaokeli08
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楼主最好给出详细一点的内容～比如用的什么陀螺仪，单轴还是多轴的～捷联还是其它方式～

另外小小的偷笑一下，我曾经程序内部处理这几个角度的时候，数据位置弄错了～
结果俯仰横滚偏航角都相关～啊哈～

asha · 发表于 2011-7-30 08:26:57

回复【楼主位】qiaokeli08
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在测试的时候别三轴乱动测试，因为四元数更新数据后的姿态求解是个转动顺序相关的。只能一个轴一个轴的测试。

hanwenzheng37 · 发表于 2011-8-24 14:49:21

回复【2楼】asha
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四元数？姿态用陀螺和加速度计就可以了吗怎么还用磁力计啊

关于姿态结算（磁强计、加速度计和陀螺的）

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