无刷电机控制总是烧MOSFET 求助

q20005 · 发表于 2011-7-20 17:23:45

最近做无刷电机伺服，用的 GWM120-0075X1 MOSFET VDSS=75V ID25=110A
电路如图：

电源供电部分 (原文件名:QQ截图未命名.png)
MOSFET为 IR2110 驱动现遇到一问题

当我PN供电24V时，伺服做的很好，但是PN供电调至55V时，有时MOSFET的上桥臂或下桥臂就会被击穿，请问各位为什么？问题出在哪？该怎么解决？谢谢。
最近烧了估计10块MOSFET了郁闷中，望各位赐教。

hittiger · 发表于 2011-7-20 20:55:39

你这个mosfet电压余量太小了吧。建议在母线上加电容多多。另外降低开关速度，提高栅电阻。我个人觉得分立元件比较好吧。你这个模块又没有带驱动电路，没有优势。或者你用ipm模块，不用自己做驱动。

wtliu · 发表于 2011-7-20 21:19:11

首先要确保推动信号中上下桥臂没有直通，且保留一定间隙。其次在模块直流母线上加吸收。

lixin91985 · 发表于 2011-7-20 21:21:27

电压要2倍核算

q20005 · 发表于 2011-7-20 21:41:01

回复【3楼】wtliu
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上下桥臂没有直通，因为24V时伺服的很好，你说的那个间隙是所有管都关断一段时间吗？现在是根据霍尔信号不断进行管的开断，另外直流母线上加吸收怎么加啊？望解答，最近烧了不少片子了，谢谢。

q20005 · 发表于 2011-7-20 21:47:23

回复【楼主位】q20005
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电容选多大的呢？加栅电阻直接串上就行吗？望解答，最近烧了不少片子了，谢谢。另外我现在斩波方式为上桥臂PWM，下桥臂一直通，斩波方式有问题吗？

q20005 · 发表于 2011-7-21 15:17:00

回复【1楼】hittiger 杨乾坤
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电容选多大的呢？加栅电阻直接串上就行吗？望解答，最近烧了不少片子了，谢谢。另外我现在斩波方式为上桥臂PWM，下桥臂一直通，斩波方式有问题吗？

wuwenxian · 发表于 2011-7-29 21:22:21

调制波没有问题，24伏正常，是因为电压比较低，管子开通瞬间干扰不足以导致上下直通，电压高时，你的板就有问题，因为干扰变大了。

vivalite · 发表于 2011-7-29 22:19:06

上下管要留死区，电路板设计可能也有问题。
用示波器测一下各输出的波形，上下管信号有没有交叠出现。

无刷电机控制 总是烧MOSFET 求助

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