高速运动时，陀螺仪和重力加速度传感器哪个定位更准确

wshtmcz · 发表于 2011-7-19 09:49:00

RT！希望各位前辈给予解答和分析

121212 · 发表于 2011-7-19 09:57:16

运动分很多种类。

大部分是陀螺仪和重力加速度传感器都要用，然后通过算法来融合数据。

lz这样问问题没有意义

wshtmcz · 发表于 2011-7-19 10:06:36

回复【1楼】121212
运动分很多种类。
大部分是陀螺仪和重力加速度传感器都要用，然后通过算法来融合数据。
lz这样问问题没有意义
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前辈教训的是！只是我在想融合算法没有完成之前，我想在高速运动时就测得的数据而言，我更相信哪个比较好

longhandmonkey · 发表于 2011-7-19 10:10:28

回复【2楼】wshtmcz
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一个都不能信，我目前就在做相关的应用

已经是仪用级的陀螺和加计，原始数据还是没法直接用

jmp2002911 · 发表于 2011-7-19 13:23:25

lz说的应该是高加速度时的选择吧。高速时，如果是匀速跟低速一样吧。
陀螺仪短时是比较准确的，我认为短时相信陀螺仪，每过一段时间用加速度计修正陀螺仪。

zht9961020 · 发表于 2011-7-19 15:05:57

振动时原始数据都不准确

asha · 发表于 2011-7-23 16:39:38

哎，加速度计和陀螺仪本来就不是一回事，本来用加速度传感器来修正陀螺仪就傻的很，大家还在讨论动态情况下的修正。建议看上一本相关的书籍。

wsn05 · 发表于 2011-7-26 00:12:40

不用加速度传感器修正陀螺仪那用什么来修正陀螺仪积分的误差？

lovenix · 发表于 2011-12-5 21:48:37

看了很多帖子，由于水平有限从来没有发表过意见，今天实在是憋不住了，那个叫asha的真的挺恶心的，几乎每个帖子里都看到他在奚落别人，但是又不见他发表过什么有价值的回复。动不动就是扯什么书，好像书都是他写的一样？这样的人最讨人厌。。

jmp2002911 · 发表于 2011-12-6 08:18:15

asha现在都开始卖程序了，感觉是个学院派，学究:)

高速运动时，陀螺仪和重力加速度传感器哪个定位更准确

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