用笔记本玩ARDrone的进来讨论讨论吧

Michelle198177 · 发表于 2011-7-18 17:45:50

最近在写一个程序，向ARDrone发送一系列的动作，让其动作飞行。是用的说明文档中的AT命令发的，我用AT*ANIM系列命令时，明明只是原地做一些小动作，但是漂的很厉害，但是如果用touch的一个软件控制，基本上就不怎么漂。于是还原成三个最基本的命令：起飞，悬停，降落。分别用touch和笔记本测试，用touch控制确实很稳，而用笔记本就漂。AR不是应该有自修正的功能吗，不管用什么控制，发什么命令，他都应该自我调整啊，大家说说，难道是笔记本的wifi不如touch的wifi吗，如果能用笔记本更好的控制，应该做哪些补偿呢？谢谢！

MAPGPS · 发表于 2011-7-18 18:14:45

照抄一下你认为不漂的机器(或程序)所发出的AT命令序列就明白问题在哪了.
看原代码或抓TCP/IP包来比较.

Michelle198177 · 发表于 2011-7-19 09:29:28

回复【1楼】MAPGPS
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谢谢，touch上的那个软件是买的，没有源码。如果抓包，用wireshark行吧，抓的时候，是不是用touch连上ar，启动touch上的那个软件，在ar动作的同时，用wireshark抓包那样的话，是不是我的笔记本也要连上ar，ar能够同时被两个客户端连接吗?还是说像您的另一个帖子里说的，上传给ar一个抓包工具，然后。。。。。

MAPGPS · 发表于 2011-7-19 22:20:20

回复【2楼】Michelle198177
还是说像您的另一个帖子里说的，上传给ar一个抓包工具，然后。。。。。
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就是那个贴子里的tcpdump-arm

limengplum · 发表于 2013-4-18 20:23:13

这个问题后来解决了吗？貌似笔记本只有在发HOVER_ON_TOP_OF_(ORIENTED_)ROUNDEL的时候才能悬停住，其他时候默认是freeflight的模式。我想知道在做连续动作的时候怎么保证飞机不会漂得太远？

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