关于单片机跟步进电机驱动芯片地线的连接困扰。

jamiedame · 发表于 2011-7-17 13:20:25

我比较推荐单点接地，但芯片工程师却建议我取消0欧电阻，直接大面积覆盖覆铜，考虑到单片机部分的小电流而步进电机驱动芯片THB7128周围的大电流，我觉得他的说法欠妥，所以发上来讨论下。

(原文件名:5V24v接地.jpg)

(原文件名:接地.jpg)

xivisi · 发表于 2011-7-17 14:47:22

我做的电路里分开的 MCU上用了AD不分不行

haohai · 发表于 2011-7-17 16:07:46

数字地跟模拟地分开较好！

pluto55 · 发表于 2011-7-18 09:07:25

我用的是THB6064AH，单片机和步进电机驱动芯片之间是光耦隔开的，就是说两者没有任何电气连接，而且单片机和步进电机驱动这边电源单独供电

rifjft · 发表于 2011-7-18 09:41:59

不同的芯片，内部处理不一样，对地线的要求也不一样。想用一招通杀全部电路，会死得很惨的

或者想想，是你更熟悉芯片的特性，还是芯片的应用支持人员更熟悉……

其实加个0欧电阻并不会影响什么，问题是你的ＰＣＢ设计中，对地回路是如何处理的

貌似是用来驱动加长的86电机吧。在产品应用中，选择7128来搭配86电机，并不明智。如果是个人ＤＩＹ玩玩，没关系。

就你目前出现的问题，你的设计习惯，对ＰＣＢ设计的认识，选择ＴＨＢ6064ＡＨ的驱动方案成功率会更高

以上所说，纯属猜测，仅供参考

lningbd · 发表于 2011-7-18 11:27:13

单片机和驱动芯片应该隔离。

dubu · 发表于 2011-7-18 11:37:08

没研究～只知道～驱动部分地回流路径不能过MCU～

jamiedame · 发表于 2011-7-20 20:01:31

回复【4楼】rifjft  吝啬
-----------------------------------------------------------------------

回复【4楼】rifjft  吝啬
-----------------------------------------------------------------------

回复【4楼】rifjft  吝啬
-----------------------------------------------------------------------

可以加我Q聊吗：849457330

jamiedame · 发表于 2011-7-22 00:18:39

由于经过一番测试，现在电机貌似运行平稳，因为第一次做商用的东西，所以万事都很小心谨慎。感谢“rifjft 吝啬 ”多次对我的提问进行回答和提出建议，我不敢轻易去肯定或否定些什么，因为经过简单的测试证明我的方案是可行的。下面就我的测试情况及电机及驱动选择问题做个简单介绍，如哪里有不合理的地方，请大家不吝指教。
86系列步进电机体积大，电流大，扭矩也相对较大，下面是荣世电器的86BYGH系列步进电机的规格图http://www.longs-motor.com.cn/ProductsView.asp?id=185&pid=80，

(原文件名:86BYGH series.jpg)

从图中也可以验证上面的说法，所以一般86系列的驱动器输出电流一般都有5A到8A这样的。而86BYGH9820步进电机是2A的，经串联接法后，1.7A的电流将有原本2A电流的扭矩，非常适合低速的应用场合，如果用网上卖的两三百的驱动器来驱动的话，实在浪费。
关于驱动芯片的选择，由于成本的问题，如果用4A的THB6064AH去驱动仅需1.7A电流的电机，我觉得是浪费了。其实，做设计的人应该都会知道合适的，才算是最好的这个原则。所以我觉得THB7128较合适。
去加工厂调试了几天，目前的感觉是，由于是低速运行，12V交流整流后给驱动芯片供电，带负载运行时，芯片微温，电机运行平稳，无明显噪音。只是有个缺点，就是不转动时电机有明显噪音，若加大电压到24Ｖ，噪音加大。
由于现在正着手整理最后的资料，如果要修改的话，需要跟老板商量下。
因为“rifjft 吝啬 ”多次建议我换驱动芯片，我觉得理论上是不会出现问题的，只不过如果长久使用会出现什么问题，这就要靠经验来说明了，所以希望大家提提意见，究竟要不要换驱动芯片？

xiaqichen · 发表于 2011-7-22 15:53:09

mark下，现在讨论的问题跟接地还有关吗？

jamiedame · 发表于 2011-7-22 19:03:07

都可以，大家可以就接地问题发表意见，也可以回答究竟要不要换芯片这个问题。

rifjft · 发表于 2011-7-22 20:35:32

ＰＣＢ肯定是改了吧。　0欧的电阻影响不影响还在于ＰＣＢ设计，就是电流回路的处理。　如果用的是电感，肯定不行

　低速工作、12Ｖ的交流整流，市电的峰值下，也是在16Ｖ左右

　速度越快、负载越重、不断重复启动或正反转应用中，区别是很明显的。毕竟是感性负载，不能以纯阻性负载去考虑

　如果驱动的是57电机，注意好设计，3Ａ电流也没问题。　

　功能的实现只是最基本的，做产品，还考虑其它因素。还是那句话，个人不建议7128的驱动方案用于86电机的驱动

　有时间多测试一下比较好。别人的建议仅供参考。方案是你做的，工资是你领的，有问题还是要你自己折腾

jamiedame · 发表于 2011-7-22 22:46:42

恩，谢谢“rifjft 吝啬”给予了我这么多好的建议，谢谢。

关于单片机跟步进电机驱动芯片地线的连接困扰。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块