初次接触陀螺仪不会用请指教（L3G4200D)

eaglesky1990

看了此陀螺仪的datasheet后仍一头雾水，不知道它与单片机该怎么连，与加速度传感器如何配合？（本人用的是avr(atmega16)单片机）大家如果能附图说明一下或给些比较通俗的资料就最好了……

sasa_spirit

首先，你先确定用什么接口去读取数据，有SPI和IIC，推荐你用SPI，速度高点；
你测试读写时，你可以先在CTR_REG1写入0x0f，然后读取，看看是不是一样的；
读写方面，先写入地址，然后写入数据。写入地址时，第7位是0或者1，取决于你下个字节是读还是写，第6位，表示你要连续读或者连续写；
然后就是配置寄存器的值了，论坛里有很多这种帖子；

然后，你就读取0x28---0x2d的数据，就是陀螺仪的角速度（补码）；

有什么不明白，可以问得具体点，
我现在读写数据正常，用SPI。
但也没有完全搞定。。。

arielw

回复【3楼】sasa_spirit
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我用C8051F310单片机，SPI接口通讯。首先想用串口看是否能正常显示，但串口接收不到数据。用示波器测试SDO是有波形产生的。我想请问一下问题大概是出在了什么地方，谢谢~

arielw

回复【3楼】sasa_spirit
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请问现在你的可以正常读取数据了吗？是用串口读取还是通过上位机测得的？

zzx499

回复【3楼】sasa_spirit
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我按照你的方法SPI读取数据，CRT_REG1写入0x0f，然后也读不出来东西，SDO管脚没有数据回复，感觉像是芯片没有启动。我写的时序，先CS脚用单片机管脚拉低，SPI先发送地址0x20，发送数据0x0f，在发送地址0xa0，读返回数据没有值。
单片机工作在72M时钟，spi工作在4.5M速度下，读写没有延时，都是一条接着一条的。不知道你的时序是怎么写的，可以帮忙指点一下吗

young-ive

回复【4楼】arielw  
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你好，你的问题解决了吗
我是用F040模拟spi读取陀螺数据，通过串口读到上位机中，现在的问题是可以输出数据，但是数据的变化很大（Z轴向上静止放置时），读出来的status_reg值是FE，很明显是有覆盖。
可以的话，希望相互交流学习一下