最近做的瓦力（新版不锈钢机身！眼部摄像头还没装！）

dfood · 发表于 2011-7-10 22:37:35

http://u.youku.com/user_show/id_UNDAzNDU4NjA=.html

dfood · 发表于 2011-7-10 22:40:22

此版用行星减速履带底盘，１２个舵机，无线４８５串口通信省掉原来的笔计本电脑控制距离1000米，准备再加个无线摄像头和指南针传感器在家中巡逻用！！

icewolf · 发表于 2011-7-10 23:46:42

不错，13秒的时候眼睛都掉下来了，应该是零时的吧！！！

lljyes · 发表于 2011-7-10 23:55:47

看了一下，头歪了

HYLG · 发表于 2011-7-11 00:48:19

不修钢瓦力.
楼主非常投入呀.一看就下了不少功夫.

TILUO · 发表于 2011-7-11 08:03:23

酷！一定是费了不少心血

crazycow · 发表于 2011-7-11 11:13:15

厉害，你实现了好多人的梦想。

dfood · 发表于 2011-7-11 11:20:14

眼睛是临时的要加无线摄像头的，头也要做成不修钢的，要等无线摄像头到货，依尺寸做，指南针传感器刚到货正在实验，超声波避障已做好还需调试。以后还要opencv做视频识别，现在只用vc做个简单视频控制的。

skylly3 · 发表于 2011-7-11 11:24:51

做好了能干什么呢？打扫卫生还是?

yibunihao · 发表于 2011-7-11 11:56:58

机器人一定要顶哇~~楼主，有机会我会和你PK的哦~~~

dfood · 发表于 2011-7-11 12:33:58

能抓注1m以下物体，比如可以帮你打开冰箱拿可乐，当然冰箱不能太高。可以扫地，不过扫干净是问题，要等opencv编辑结果。还可以拿个拖鞋，装上3g本，可以摇控这去买油条，不过商家只保证说童叟无欺，不知会不会骗机器人。

dfood · 发表于 2011-7-11 12:37:53

可以做家庭监控，看家护院，装笔记本或专用电脑可以做儿童教育机器人，可以对话。如果能编个能和google对接的程序，那可真成问不倒的机器人拉。

dfood · 发表于 2011-8-26 14:35:48

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NTIyOTky.html
最新视频，小孩玩着很高兴！！！初步实现无线串口，无线摄像头，WIFI通信，语音控制。。。

f13960 · 发表于 2011-8-26 18:51:40

呵,油条还没买回来,机器不见了才杯剧了.

yuxuelang · 发表于 2011-8-26 19:46:52

支持楼主，成功后别忘了做套件啊，一直期待的金属瓦力

dfood · 发表于 2011-8-27 08:16:08

被盗的问题已经讨论过拉，具体就是在底盘中装催泪瓦斯。关于套件，技术成熟后可以卖，现在的就是给人定做的一个1万4吧，如果你有需求我可以做更好的。

ququ625 · 发表于 2011-8-27 09:46:55

餐厅用的瓦力

dfood · 发表于 2011-8-27 10:44:18

304不修钢1.5mm厚，我们的不修钢碗就是这种不修钢，完全符合国家食用标准。

dfood · 发表于 2011-8-27 17:45:25

新的霹雳5设计，底盘40kg负重，手直线电机，应该是力量型的 (原文件名:pl5设计2.jpg)

正面 (原文件名:pl5设计1.jpg)

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