菜鸟发一个自认为不错的串口接收指令的程序！！严重欢迎拍砖、指教！！！

jdzjk06 · 发表于 2011-7-5 16:28:06

main()
{
while(1){
if(Receiver_Count>0)       //如果串口中断接收到数据，侧马上进入接收剩余数据的等待
   {
Time20msCnt=0;
while(Time20msCnt<5)    //根据要接收的数据多少和波特率，确定大概的等待时间
      {
         if((Data_Buffer[0]==0x12)&&(Data_Buffer[1]==0x21)){    //收到固定的指令数据0x12 0x21后，
                                                                                             //给指令标志ack赋特定的值并且马上结束等待
      ack=1;
      Data_Buffer[0]=0;
      Data_Buffer[1]=0;
            break;
   }
         if(Data_Buffer[0]==0x30&Data_Buffer[1]==0x31){
      ack=2;
      Data_Buffer[0]=0;
      Data_Buffer[1]=0;
      break;
   }
      }
   Receiver_Count=0;
   }
}
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4       //串口中断
{
  if(RI)
{
   if(Receiver_Count<5)
{
         Data_Buffer[Receiver_Count++]=SBUF;
}
   RI = 0;
}
  else return;
}

zhanglu1990 · 发表于 2011-7-5 16:39:21

应该先判断帧头后再存数组要好点吧

jdzjk06 · 发表于 2011-7-5 16:40:19

if((Data_Buffer[0]==0x12)&&(Data_Buffer[1]==0x21)){    //收到固定的指令数据0x12 0x21后，
                                                                                             //给指令标志ack赋特定的值并且马上结束等待
ack=1;
SendOneBiyt(0xce)； //测试用
Data_Buffer[0]=0;
Data_Buffer[1]=0;
         break;
  }
有个疑问就是如果把这段程序改成这样：

if((Data_Buffer[0]==0x12)&&(Data_Buffer[1]==0x21)){    //收到固定的指令数据0x12 0x21后，
                                                                                             //给指令标志ack赋特定的值并且马上结束等待
ack=1;
SendOneBiyt(0xce)； //测试用
break;
  }
侧响应速度没那么快了，如果有Data_Buffer[0]=0； Data_Buffer[1]=0；侧至少以5MS的间隔给单片机发送16进制0x12、0x21单片机都能响应，并返回0xce，但如果没有Data_Buffer[0]=0； Data_Buffer[1]=0；侧响应速度连10MS达不到，不知道怎么回事呢？？？

jdzjk06 · 发表于 2011-7-5 16:41:08

回复【1楼】zhanglu1990 杨工
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你说是在中断里面判断吗？？

zhanglu1990 · 发表于 2011-7-5 16:45:45

回复【3楼】jdzjk06
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是啊，其实完全可以在中断里判断是否是一帧有用的数据，有就置标志

jdzjk06 · 发表于 2011-7-5 16:52:44

回复【4楼】zhanglu1990 杨工
-----------------------------------------------------------------------

哪也顶多判断个帧头吧？？

zhanglu1990 · 发表于 2011-7-5 16:55:54

回复【5楼】jdzjk06
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呵呵这要看你的协议怎么样了，里面要是有帧命令对应一定帧长度，加上校验字和结束符，这样就能判断完整的一帧了

jdzjk06 · 发表于 2011-7-5 17:01:30

在中断里面判断一帧数据的完整性好呢还是先接受过来再在主程序中判断数据帧的完整性好呢？

nome · 发表于 2011-7-5 18:19:13

看不懂。。

oufuqiang · 发表于 2011-7-5 18:25:01

找个mp3文件，中间插入一个有用帧，以57600bps的速度发送，如果你的单片机能在数MB的杂乱数据中发现这一帧，并正确解析，那么就强大了。

hepday · 发表于 2011-7-5 23:14:06

关注，会用到！

huayuliang · 发表于 2011-7-5 23:56:40

楼主没弄过协议。。

lannathan2008 · 发表于 2011-7-6 00:32:05

MARK下，会用到的！！

ledatou · 发表于 2011-7-6 00:36:45

标记下！！！

19001579 · 发表于 2011-7-6 01:01:36

找个mp3文件，中间插入一个有用帧，以57600bps的速度发送，如果你的单片机能在数MB的杂乱数据中发现这一帧，并正确解析，那么就强大了。

呵呵，这个好像很容易的，下一个3D AND ZEN 高清的那种，然后在里面搞一帧正确的数据，把他找出来就OK了

CoolBird007 · 发表于 2011-7-6 01:14:08

无协议，浮云就是神马的说！！！

whhityang · 发表于 2011-7-6 10:09:06

回复【11楼】huayuliang 花生
楼主没弄过协议。。
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额比较同意。楼主可以看看modbus之类协议的接收例程学习下。

TILUO · 发表于 2011-7-6 10:18:28

自己定个协议要好些

trent5145 · 发表于 2011-7-6 11:29:07

协议一般情况下是[帧头][ID][功能][数据长度][若干数据][校验][帧尾]
中断里判断帧头，ID,功能，长度就可以了，另外收到帧尾和校验通过都要把相应的标志置位，其他的事情就在主程序处理

jdzjk06 · 发表于 2011-7-6 13:41:22

回复【11楼】huayuliang 花生
楼主没弄过协议。。
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没弄过协议，望指教啊！！！

jdzjk06 · 发表于 2011-7-6 13:47:55

回复【18楼】trent5145
协议一般情况下是[帧头][id][功能][数据长度][若干数据][校验][帧尾]
中断里判断帧头，id,功能，长度就可以了，另外收到帧尾和校验通过都要把相应的标志置位，其他的事情就在主程序处理
-----------------------------------------------------------------------

您说的够清楚了，可能是我比较笨，这句话明白了“中断里判断帧头，id,功能，长度就可以了”，下半句还是没明白“另外收到帧尾和校验通过都要把相应的标志置位”，把相应标志置位是在中断里面完成吗？还是在主程序中完成？

trent5145 · 发表于 2011-7-6 20:52:45

回复【20楼】jdzjk06
回复【18楼】trent5145
协议一般情况下是[帧头][id][功能][数据长度][若干数据][校验][帧尾]
中断里判断帧头，id,功能，长度就可以了，另外收到帧尾和校验通过都要把相应的标志置位，其他的事情就在主程序处理
-----------------------------------------------------------------------
您说的够清楚了，可能是我比较笨，这句话明白了“中断里判断帧头，id,功能，长度就可以了”，下半句还是没明白“另外收到帧尾和校验通过都要把相应的标志置位”，把相应标志置位是在中断里面完成吗？还是在主程序中完成？
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为了确保接收的帧都是正确且完整的，每个人的方法都不同，总的原则是中断里的程序尽量想办法精简，比如收到帧尾了和校验位通过了可以让接收成功的标志位置位，然后在主程序里判断标志位后接着处理这一个正确且完整的数据帧

huayuliang · 发表于 2011-7-6 21:12:01

回复【20楼】jdzjk06
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接收尽量在中断中完成，这样时间利用率比较高。

简单说吧，你一般都会定义一个全局数组变量吧？和一个下标变量x。还需要几个变量为你的协议用，比如长度...再用一个数组保存内容数据。

假定数组 ary[n字节]
假定帧头 2 字节，分别为 0x55 0xAA（哦，这是俺常用的），那么一旦收到第一个字节为 0x55，就可以开始判断了:
ary[x] = 缓冲
if (ary[0]!==0x55)
return;
if (ary[1]!=0xAA)
return;
id = ary[2]
len = ary[?]
再根据长度依次取内容数据放到另一个数组里，由主程序处理它（如果功能简单，在中断里处理也可以）。。。
收完校验字节后，计算比较。。。
最后判断帧尾，虽然用途不大，不过可以表明数据是否接收完毕以及通讯是否完整。
俺一般是把功能（用途）字节和数据放在一起。

afei_sh · 发表于 2011-7-6 22:02:01

回复【21楼】trent5145
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同意。
中断程序尽量简短，否则会影响其他中断的响应速度，从而影响实时性。

jdzjk06 · 发表于 2011-7-6 22:28:53

非常感谢楼上两位的指教！！谢了！！！

mitchell · 发表于 2011-7-6 22:36:12

拍！！！
呵呵：）

jdzjk06 · 发表于 2011-7-6 22:39:44

回复【25楼】mitchell
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欢迎！！哈！

cableyang · 发表于 2011-7-7 09:12:00

我也在研究基于RS232接口的通信指令，希望能学习呀！

liyang0727 · 发表于 2011-7-8 10:08:10

9600的波特率传输一个一节用0.833ms。挺长的…

guoermvp · 发表于 2011-7-8 13:25:22

不错...
mark一下...
学习ing

oufuqiang · 发表于 2011-7-8 23:06:24

9600bps N 8 1方式，每字节有1起始位，8数据位，1停止位，1字节需传10位，所以一个字节0.96ms。3MB需3019.89888S，差不多一个钟……

xlsbz · 发表于 2011-7-9 13:42:17

好好看看modbus是啥就OK

cookic · 发表于 2011-7-9 14:12:31

看了好多高手的讨论，学到了很多！

jdzjk06 · 发表于 2011-7-10 13:31:25

回复【楼主位】jdzjk06
main()
{
while(1){
if(receiver_count>0)       //如果串口中断接收到数据，侧马上进入接收剩余数据的等待
   {
time20mscnt=0;
while(time20mscnt<5)    //根据要接收的数据多少和波特率，确定大概的等待时间
   {
   if((data_buffer[0]==0x12)&&(data_buffer[1]==0x21)){    //收到固定的指令数据0x12 0x21后，
                                                                                             //给指令标志ack赋特定的值并且马上结束等待......
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对于这个程序，最近又发现问题了。如果串口收到任意一个干扰数据的话，都会使主函数中等待接收数据的while(time20mscnt<<5)达到最大的等待时间，而影响主函数的运行速度，所以现在看来还是应该在串口中断函数中进行接收数据的判断！有一个很好的通信协议很重要！

rayaohb · 发表于 2012-2-28 19:54:29

mark

wtiechen1969 · 发表于 2012-2-28 20:45:45

mark

jjj2012 · 发表于 2012-3-3 11:10:47

看看

yangzi8000 · 发表于 2013-12-4 09:22:11

trent5145 发表于 2011-7-6 20:52
回复【20楼】jdzjk06
回复【18楼】trent5145
协议一般情况下是[帧头][功能][数据长度][若干数据][校验][ ...

我觉得在中断里面验证校验比较耗时间吧收完后，最后的校验放在主程序中验证，通过就处理这个帧，没通过就丢掉

菜鸟发一个自认为不错的串口接收指令的程序！！严重欢迎拍砖、指教！！！

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