游中国机器人比赛

zhangmangui · 发表于 2011-7-2 17:29:13

今年全国机器人_大赛我们准备组队参加游中国比赛，没有思路，希望大家能给些意见，谢谢了。

heartsweat · 发表于 2011-7-2 23:33:40

准备什么类型的

shihantu2 · 发表于 2011-7-3 00:28:18

什么比赛？高校的话，一个昨天刚决赛了，另一个在半年后开赛

zhangmangui · 发表于 2011-7-3 08:22:25

回复【1楼】heartsweat
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我们准备做短期和长期游，大哥，给些思路。

zhangmangui · 发表于 2011-7-3 08:24:40

回复【2楼】shihantu2
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今年全国机器人robcup大赛在西北师范大学，时间为8月23-25.就是高校，给些帮助，谢了。

wjd40 · 发表于 2011-7-3 10:13:53

这个我参加过，关键是要准确无误的判断路口，还有传感器抗干扰处理。
很多都是因为环境光变化太大，晕头转向。

还有循线，速度控制用上pid等算法，把速度提上去。

wjd40 · 发表于 2011-7-3 10:21:11

路线是事先知道的，程序直接顺序写下去，遇到路口就按照路线转向，特殊的路口再特殊处理。

原本以为要自学习路线，搞了好久。不过现在学院正好要办迷宫鼠比赛，可以用上了。

zhangmangui · 发表于 2011-7-3 15:57:22

回复【6楼】wjd40
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感谢您，关于使用哪些传感器较好，还有驱动使用L298行不行啊，我也以为要将走过的路记下来，不在重复走，还有那个按一定时间返回我还不明白怎么计算啊。还有长期游路上的那些障碍物是临时放上去的还是事先知道的啊。希望您能在学院比赛中取得好成绩。

zhangmangui · 发表于 2011-7-3 16:00:02

回复【6楼】wjd40
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再能不能给些资料啊，非常感谢！我的QQ邮箱：625272672qq.com

wjd40 · 发表于 2011-7-3 18:00:13

传感器不能用常见的红外对管，因为场地是绿色地毯，白色胶带作路线，对红外线的吸收差别不大。应该用灰度传感器，我用的是白光led加普通的光敏电阻。

l298当然可以。不过应该有更好的选择，减小体积。

我那次比赛没有障碍物。有的话应该是随机放的。
算法上再想想办法，比如用个数组存储路线。。。

按一定时间返回？什么意思。
不知道具体规则有什么变化。

zhangmangui · 发表于 2011-7-4 09:21:30

回复【9楼】wjd40
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按一定时间返回就是短期游30s，长期游90s这样的时间限制。这个时间是提前通过跑测出来的还是在程序中计时，快到时间了选择一条路返回，这条返回的路线怎么确定啊

chandler · 发表于 2011-7-4 12:07:42

车体非常的重要。其实这个项目的主裁判就是我项目的导师，我会到处乱说？

zhangmangui · 发表于 2011-7-5 07:31:40

回复【11楼】chandler 钱德勒
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呵呵当然不会啦谢谢你!希望再能给些宝贵意见。

chandler · 发表于 2011-7-5 14:44:43

回复【12楼】zhangmangui
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我没参加亲身过这个比赛，所以说的可能不太对。但是现场看过09年在上海的比赛。那个时间限定是跑测出来的。正式比赛前肯定要跑N圈测试。感觉就是只要你不跑飞（传感器出错，弯道脱轨之类的），就有不错的奖。一旦出错就几乎没奖了。所以稳定性一定要放在第一位。然后才是速度。第一名的车体看起来非常好。总体感觉是电机很好，重心很低，弯道很顺利。前后都有灰度传感器。死路不用调头，直接倒着跑。自己手工制作很难达到这个高度。建议购买车体。

zhangmangui · 发表于 2011-7-5 18:08:16

回复【13楼】chandler 钱德勒
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好的谢谢啦

zhangmangui · 发表于 2011-9-11 10:07:27

比赛结束了，不知大家对我们西北师大感觉如何，我们的服务你们还满意吗？兰州和你们想象的差距有多大，欢迎你们下次的光临。
这次比赛我们组采用dsp2812做的，我看了大家做的，好多都是用单片机，最后采访了一下冠军队南通大学的，发现他们也没有采用什么更好的算法和闭环控制，其实大家的想法都一样，写的死程序，从比赛开始到结束，没有一辆车过了门槛的，不过上珠峰的还是挺多的，再就是比赛策略的问题，绝对不能太贪，走的特别好的学校也是写了两套程序，第一套是特别保守的。还有重要的传感器，好多用的灰度，用灰度的如果遮光做的不是很好的话，可能在比赛场地会出现好多的问题，所以在比赛之前一定要试试光线对自己车的影响有多大，关于闪光灯，场地上不会有人故意去用闪光灯影响你；我看还有激光传感器，红外。关于车体，有一部分是买的公司的，但他们的车体跑的未必很好，为了得到锻炼，我还是建议发挥自己的想象，设计一个更好的车体，车体很重要，传感器的位置很重要，前瞻性一定要好，在这儿，南通大学就做的很好，他们车体向前远远打出激光，就能更早的知道交叉路口。呵呵就说这些

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