大家来讨论下磁阻传感器的校正吧，有图有真相

skystalker · 发表于 2011-6-25 00:04:33

下面是实际测得的地磁数据

这些是基本没有软磁干扰时测的

(原文件名:default.jpg)

(原文件名:xy.jpg)

(原文件名:xz.jpg)

(原文件名:yz.jpg)

这些是有软硬磁干扰时测的

(原文件名:defaultsoft.jpg)

(原文件名:xysoft.jpg)

(原文件名:yzsoft.jpg)

skystalker · 发表于 2011-6-25 00:10:28

图太多了从二楼开始讨论

前四张是普通环境下测量结果，后三张是人为加上软硬磁干扰的测量结果

通过上面的图可以看到误差是比较大的，得到的是一个不对称的变型椭球

我找到的现成资料说的都是XY平面的校正思想基本就是先把硬磁造成的圆心偏移修正回原点，再近似地把软磁造成的椭圆修成正圆。

三维磁校正我还没找到好的资料

大家讨论一下，有没有什么比较好的算法，希望这个贴能讨论出一个好的方案。

majianjia · 发表于 2011-6-25 00:50:11

mark
期待讨论，正需要这个～
不过个人觉得这个不是很容易做好，地磁场跟我们身边的磁场比，相差不是一个数量级的……

skystalker · 发表于 2011-6-25 00:59:26

回复【2楼】majianjia 阿嘉^_^
mark
期待讨论，正需要这个～
不过个人觉得这个不是很容易做好，地磁场跟我们身边的磁场比，相差不是一个数量级的……
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不是一个数量级不要紧，我认为只要干扰的变化幅度远小于地磁场，也就是说相对是稳定的，就能比较好地校准，两轴的我已经做了效果还是不错的，软硬磁补偿效果都还可以

就是三轴的补偿目前还没有找到好的理论支持，难以下手

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