新手对4轴飞行器控制的疑问

4500877

最近在网上查到4轴飞控板的一些资料，大概知道当飞行器前倾斜时前面的推力增加，从而维持平衡，同理，左右倾斜，或者方向摆动都通过相应的方式来完成。


但不明白的是：这种3轴的自动控制系统，当遥控器某个通道或者几个通道发出指令的时候是否会关闭？如果自动控制系统不关闭的话，比如说：遥控器发出前进的信号，那么飞行器后面螺旋浆的推力就增加，飞行器前倾，但自动控制系统感受到前倾后又自动增加前面的推力。。。。。。最后只能往上飞。。。。。好象很矛盾啊。


希望高人指点。

amaxianglong

控不直接控制电机。

fsclub

控给的信号是油门，一般直机的意思是上升
副翼，也就是左右倾斜。

至于4个电机怎么动作与配合，完全由四轴的飞控程序来控制。或者叫混控。

kevinfzh

这个问题...看来你还不太懂这东西啊，遥控器的指令是给到飞控板的，各电机怎么动，是飞控板经过控制系统解算得到的，遥控器指令相当于是控制系统的给定参考输入。