◆●●●◆MK 2.0 装机完成，但出现严重的姿态问题

robotfan · 发表于 2011-6-22 18:32:43

奇怪了，昨晚MK2.0刚装完，用的是老郭的一体化板子，板上芯片自己焊的，固件最新，电机朗宇2212 KV980 1045桨，拿在手上试飞的时候发现各电机抵抗我水平倾斜的反作用力不大，调节了MKtools，GYRO选项参数还是差不多，放地上起飞时总是1号，3号电机先飞起来。

以前做1.3的用默认参数也不平衡，后来调了下gyro参数好了，现在不行了

天地飞2.4G的控，我拿在手上只操作油门就发现四轴抵抗的反作用力不大

我气压传感器选项没有开，我目前都室内调试的

目前发现问题所在了，接着mktools的3D视图，拿在手上开机，刚开始的时候现实机体姿态和3D姿态大致相同，随转速增高后现实机体向机头方向倾斜，3D视图刚开始还慢慢随之倾斜但慢慢回归水平，但现实机体倾斜还在增大。难道在飞行过程中机体平衡中立点在慢慢变化？

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

联机飞行发现加速度计的波形非常差，难道受震动影响？记得加速度计在长期融合中用来修正陀螺漂移的，难道整机的姿态被加速度计误修正了？

(原文件名:11.jpg)

robotfan · 发表于 2011-6-22 20:22:46

进一步肯定是震动引起加速度计的偏差，固定飞控的螺丝只留一颗然后就发现波形好了很多

majianjia · 发表于 2011-6-22 20:32:02

试试光驱里的防震螺丝垫，效果应该会有的

robotfan · 发表于 2011-6-22 22:29:55

目前飞控下面用泡沫支撑

yf025 · 发表于 2011-7-9 18:47:53

楼主！！我的问题和你一模一样！！！请问你是怎么解决的？？？我差点就想把这个板子砸了！

yf025 · 发表于 2011-7-11 23:18:34

大哥，我由衷的感谢你！！！看了你的帖子后重新处理了我的机子减震，搞定了飞偏的问题，太谢谢了！！！

sky_fly · 发表于 2011-9-15 11:06:09

我用的1.3也不平衡，请问你怎么调的？

◆●●●◆MK 2.0 装机完成，但出现严重的姿态问题

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