各位大侠，请教倾角与坐标的关系

wshtmcz · 发表于 2011-6-22 10:49:44

我可以用陀螺仪测得角速度，积分后可以得到倾角，但倾角如何反映X、Y轴的坐标变化呢？貌似需要三角函数，拿单轴举例，倾角如α，貌似三角函数计算需要用的倾角为α向量的长度，这长度怎么得来呢

wshtmcz · 发表于 2011-6-22 10:52:48

难道陀螺仪只能计算出方位，运动的方向，具体坐标移动多少还需要加速度传感器？

majianjia · 发表于 2011-6-22 11:38:00

回复【1楼】wshtmcz
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是的，但是加速度计能计算出位移在飞行器上也不是那么可靠。
各种误差叠加在一起，最后积分出来的位移没什么可信度。在四轴上体现为四轴的漂移，不可能稳定在一个地方，除非加上一些能相对定位的传感器，超声波，GPS,摄像头，之类的

wshtmcz · 发表于 2011-6-22 11:51:18

回复【2楼】majianjia 阿嘉^_^
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我觉得具体坐标也应该可以通过科氏力与科氏加速度来算吧！比如说，我出事X轴值为X0，倾斜角为α后，可以算出后来的X轴值X1，坐标变化也应该可以算出来吧！一定要借助于加速度传感器吗？例如把时间调小积分应该可以算出来，但积分的累积误差将很大，是这个意思吧！

majianjia · 发表于 2011-6-22 12:48:06

是这个意思...
那个科氏...我不懂是什么e...

wshtmcz · 发表于 2011-6-22 13:57:56

回复【4楼】majianjia 阿嘉^_^
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科里奥利力吧！话说陀螺仪就是借助科里奥利力来测量角速度的，简称科氏力

各位大侠，请教倾角与坐标的关系

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