ucos中 OSTimeDly()的一个问题

zslzsl999

OSTimeDly()把当前任务的就绪状态清了
然后执行任务调度

但是当时间到了以后  如何让任务调回来呢？

周立功的代码中 中断函数是这么写的

void Timer0_Exception(void)
{
    T0IR = 0x01;
    VICVectAddr = 0;            //interrupt close 通知中断控制器中断结束
    OSTimeTick();
}

最后执行了OSTimeTick()这个函数

void  OSTimeTick (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    OS_TCB    *ptcb;


    OSTimeTickHook();                                      /* Call user definable hook                 */
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   
    OS_ENTER_CRITICAL();                                   /* Update the 32-bit tick counter           */
    OSTime++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
#endif
    if (OSRunning == TRUE) {   
        ptcb = OSTCBList;                                  /* Point at first TCB in TCB list           */
        while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {          /* Go through all TCBs in TCB list          */
            OS_ENTER_CRITICAL();
            if (ptcb->OSTCBDly != 0) {                     /* Delayed or waiting for event with TO     */
                if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {               /* Decrement nbr of ticks to end of delay   */
                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) { /* Is task suspended?    */
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY; /* No,  Make task R-to-R (timed out)*/
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    } else {                               /* Yes, Leave 1 tick to prevent ...         */
                        ptcb->OSTCBDly = 1;                /* ... loosing the task when the ...        */
                    }                                      /* ... suspension is removed.               */
                }
            }
            ptcb = ptcb->OSTCBNext;                        /* Point at next TCB in TCB list            */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
    }
}


当 --ptcb->OSTCBDly == 0 并且没有挂起时
OSTimeTick (void)这个函数  只是把延迟到点的函数重新恢复到了就绪表中
并没有进行任务调度啊
中断结束后就不是运行当前优先级最高的任务了
难道是等待第二高任务里发生什么事情 调用OSSched()吗？

wenwu

中断进入时调用OSIntEnter
中断退出时会调用OSIntExit
在OSIntExit会执行任务调度。看看中断实现部分的代码就知道了。