有没有人自己搭管子，做步进电机细分驱动电路？

mozeat · 发表于 2011-6-19 10:44:32

在群里搜了好久，也没有搜到自己搭管子做步进电机细分电路的，一般都是用集成芯片（专用驱动芯片）来做的。本人是初学者，相自己搭个步进电机细分电路（这样理解更深些），用MOSFET作桥，没有细分的我做出来了，横流驱动也即将完成。就是细分的电路还不太明白，资料倒是看了不少。现在想用STM32+OP07（放大器，斩波用）+一些逻辑器件+MOSFET做细分电路。电路还没有搞出来，不知道软件里DA信号和PH相位是怎么同时给出的，难道是相位反馈给单片机，然后产生中断，然后给出DA信号，产生正弦余、弦信号吗？？这样的话，如果是单相,比如A相通，那反馈一个中断信号时行的，那如果是AB相同时通呢？不可能同时给两个中断信号，然后一个输出正弦，一个输出余弦把？

NJ8888 · 发表于 2011-6-19 11:20:17

细分查表的数据与相位是确定的关系

mozeat · 发表于 2011-6-19 11:27:23

回复【1楼】888888888888
-----------------------------------------------------------------------

可否明白些？还不是不知道具体的关系

NJ8888 · 发表于 2011-6-19 11:37:09

回复【2楼】mozeat
-----------------------------------------------------------------------

我用6219驱动，不符合你自己撘的条件，DAC出来送6219的REF端，DAC查表根据两个相位控制脚的信号同步

mozeat · 发表于 2011-6-19 12:19:04

回复【3楼】888888888888
-----------------------------------------------------------------------

还是3Q

chenchen1103 · 发表于 2011-6-19 12:28:26

mark

xyx2009xyx · 发表于 2011-6-19 12:33:22

三相细分的一直搞不懂是怎么回事情

mozeat · 发表于 2011-6-19 16:49:48

回复【6楼】xyx2009xyx
-----------------------------------------------------------------------

呵呵呵，一起努力

gwdong · 发表于 2011-6-20 13:46:40

细分,大约是把电机转动一个步距的时间分割成N等分,再假定电流波形是正弦波,再把正弦波的波形按时间平均分割成N段,并控制驱动电流使电流波形与分割后的波形相符............猜的..........

gwdong · 发表于 2011-6-20 13:51:51

我假定电流是正弦波时电机转动时的振动和噪音最小,但实际什么波形为最优要按实际产品特性.

mozeat · 发表于 2011-6-20 21:36:03

回复【9楼】gwdong
-----------------------------------------------------------------------

我做机械手抓东西的，

chenyuqiu · 发表于 2011-6-21 14:46:53

回复【6楼】xyx2009xyx
三相细分的一直搞不懂是怎么回事情
-----------------------------------------------------------------------

三相的其实跟两相的细分原理类似，就是每相相差120°相位

money_2011 · 发表于 2011-6-21 15:13:40

你是想学原理还是想弄出好东西来？
细分不难，弄DAC＋lm339做比较，实现削波电流控制。控制DAC的mcu存上相应的正弦波数据表就行。
不过建议别干这种事，除非是为了学习。如果只是想扩流，直接弄好mos驱动就好。

mozeat · 发表于 2011-6-22 08:34:26

回复【12楼】money_2011
-----------------------------------------------------------------------

想让机械手步进走的跟小些，抓东西不容易一下子就抓住了。

yanzhiwei · 发表于 2016-2-18 09:30:52

不知楼主用分立元件做出细分驱动器没

flyaudio · 发表于 2016-2-18 09:40:26

步进电机的细分跟硬件驱动关系不大

iskywolf · 发表于 2016-2-18 12:06:29

本帖最后由 iskywolf 于 2016-2-18 12:08 编辑

用不着重复造轮子吧。做机械手如果这都要自己做，等整个系统都做出来，公司也死掉了。公司用的系统上用的64、128细分的驱动芯片，我只管发脉冲就行了。如果只是想了解原理，测量一下驱动芯片的输出电流就好了。

linjpxt · 发表于 2016-2-18 12:38:39

chenyuqiu 发表于 2011-6-21 14:46
回复【6楼】xyx2009xyx
三相细分的一直搞不懂是怎么回事情
-------------------------------------------- ...

先做两相的,然后再做两相三相变换就好了.

snail_dongbin · 发表于 2016-2-18 13:05:34

不建议初学，自己搭，只是驱动电机的化2003，H桥之类的倒是可以。
要加细分的化，很复杂，运行到一些高级的spwm 锁相环一类的知识，半年时间还是要的。
建议学习下脉冲控制加减速控制多轴联动等。。。。

有没有人自己搭管子，做步进电机细分驱动电路？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！