MK电调程序问题

xjf_hz

已经做了一个MK的电调，找了一个坏的希捷硬盘，在看程序时发现一个问题。在启动前对6个管子测试，在测试NMOS的程序有问题，高手帮忙分析一下，程序如下：
  LOW_A_EIN;                 // Low A ein STEUER_A- = 1
  for(i=0; i< (TONDAUER / SOUND2_A) ; i++) {
    HIGH_B_EIN;              // Test B  STEUER_B+ =1
    Delay(SOUND_E);
    if(MessAD(0) > 128) {   // 128-> 0x128
      MosfetOkay &= ~0x08;
    } else {
      MosfetOkay |= 0x08;
    }
    PORTB = 0;   
    Delay(SOUND2_A);
  }
  FETS_OFF;
程序中相当于A线圈管子对地导通,B线圈对电源导通，然后测量NULL_A的电压，测量到的电压值<128是正常，>128说明管子有问题，我把图放在下面了，从图上分析，测量到的电压应该要大于128。大家帮着分析一下。

(原文件名:bl_c.JPG)

xjf_hz

上面的图画错了，从程序看电机B端应该是+12V，A端应该是GND。

QuadRotor

注意，航模用无刷无位置传感器电机是三角形连接，不是图中所示星形连接。很流行的《直流无刷无感电调设计攻略》中有误！