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DIY让PCB板飞

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出0入0汤圆

发表于 2011-6-16 19:22:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
看了国外那个微型四轴,感觉很有意思,于是自己diy了一个,断断续续到现在花了一个多月时间了,还没飞起来,硬件和软件还有很多地方都需要改进。
一段测试视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NDcxOTI0.html

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2011-6-16 21:23:54 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-16 22:48:59 | 显示全部楼层
是没飞起来,动了一下,呵~   加油飞起来啊

出0入0汤圆

发表于 2011-6-17 23:58:39 | 显示全部楼层
请问 电机和桨 那里有卖

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-6-18 07:57:12 | 显示全部楼层
http://store.taobao.com/shop/view_shop-5ab1347cb1c2b2dc3a7dfe516e49256e.htm
我在这家买的

出0入0汤圆

发表于 2011-6-18 09:59:28 | 显示全部楼层
这家店不错

出0入22汤圆

发表于 2011-6-18 10:14:07 | 显示全部楼层
LZ貌似PS2的手柄啊,呵呵,我也正好有这个想法用ps2手柄+2.4G模块diy个遥控器呢,正好手柄上有两个模拟摇杆哈哈

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 楼主| 发表于 2011-6-18 11:54:27 | 显示全部楼层
回复【6楼】jiaowoxiaolu 呀咩爹!
lz貌似ps2的手柄啊,呵呵,我也正好有这个想法用ps2手柄+2.4g模块diy个遥控器呢,正好手柄上有两个模拟摇杆哈哈
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普通的usb手柄,罗技的

出0入0汤圆

发表于 2011-6-23 21:28:32 | 显示全部楼层
我也在做这个 现在板子才刚焊好呢 嘿嘿 可以一起交流  我硬件做好了 但程序还没写呢

出0入0汤圆

发表于 2011-6-23 21:37:03 | 显示全部楼层
有空一起交流呀 QQ:63598278

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-8-10 16:28:55 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzMzYwMjU2.html
最新测试视频

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发表于 2011-8-19 00:04:19 | 显示全部楼层
回复【楼主位】zht9961020
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浆和电机配置上有什么讲究吗?  这样直驱的话,电机扭力要蛮大的吧?

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 楼主| 发表于 2011-8-19 07:56:52 | 显示全部楼层
回复【11楼】zouyf12
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我是试出来的,之前买过几种电机和桨,各种搭配,效果都不好,现在这么搭配效果不错,所以就用了。不过负载稍微大几克后电机就很烫了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2011-9-5 11:10:33 | 显示全部楼层
更新视频http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNDA4NzMy.html

出0入0汤圆

发表于 2011-9-5 13:37:07 | 显示全部楼层
楼主 不错 我是新来的 前来学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 16:19:55 | 显示全部楼层
楼主的电机是多大的?桨呢?

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 22:58:47 | 显示全部楼层
加油

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 楼主| 发表于 2011-9-9 08:23:37 | 显示全部楼层
回复【15楼】lanqilove 三木
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电机6mm空心杯,桨45mm正反桨

出0入0汤圆

发表于 2011-9-15 10:10:42 | 显示全部楼层
做这个四轴工程量确实很大 很有压力

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发表于 2011-12-12 16:35:23 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-26 12:53:30 | 显示全部楼层
mark!!

出0入0汤圆

发表于 2012-1-14 11:33:04 | 显示全部楼层
前来学习

出0入0汤圆

发表于 2012-1-22 13:17:38 | 显示全部楼层
MARK,我也要做

出0入0汤圆

发表于 2012-1-22 15:35:14 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 15:04:04 | 显示全部楼层
楼主电机是如何驱动的?

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发表于 2012-4-29 18:56:01 | 显示全部楼层
shucommon 发表于 2012-4-29 15:04
楼主电机是如何驱动的?

pwm驱动场效应管

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发表于 2012-4-29 19:06:17 | 显示全部楼层
hemeizhi 发表于 2012-4-29 18:56
pwm驱动场效应管

我买的空心杯电机额定电压是3.7V的,负载电流最大1A的,跟你的一样吗,IRLML2502这个Mos管行吗

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 19:56:09 | 显示全部楼层
是否一样不清楚,这个管应该可以

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 23:07:13 | 显示全部楼层
楼主要不要给小四轴加个海绵什么的,这样会不会把传感器摔坏了

出0入0汤圆

发表于 2012-4-30 17:31:35 | 显示全部楼层
楼主以后准备用什么电池?这么小能承多重

出0入0汤圆

发表于 2012-4-30 18:49:50 | 显示全部楼层
小汪88 发表于 2012-4-30 17:31
楼主以后准备用什么电池?这么小能承多重

1S电池,容量300mah左右的,电池重量10克左右,承重5到10克吧

新账号不让发视频。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-4-30 23:25:35 | 显示全部楼层
最近也想搞这个,你的电机每分钟多少转的?  那个飞行器大概有多重?

出0入0汤圆

发表于 2012-5-1 10:15:19 | 显示全部楼层
大概几万转吧,30克左右

出0入0汤圆

发表于 2012-5-1 10:23:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 hemeizhi 于 2012-5-1 10:25 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc0NzM3NDAw/v.swf
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