预告一下俺Diy的贴片机。。^_^

lnccint · 发表于 2012-1-20 14:26:37

回复【27楼】118139
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准备得如何？

118139 · 发表于 2012-2-23 19:44:14

今天开始继续Diy之旅飞达篇,试了三个槽的拾取运行,效果相当不错,就是安装麻烦点
等5个槽设置完,再录个完整的贴装过程的视频上来....

机体又改大了,整体外观

(原文件名:a1.jpg)

侧面

(原文件名:a2.jpg)

(原文件名:a3.JPG)

(原文件名:a5.JPG)

(原文件名:a4.JPG)

heky · 发表于 2012-2-23 20:15:32

lz你的U型光耦是什么型号？零件有需要加工的吗？导成3D图我有空帮你加工。

118139 · 发表于 2012-2-23 20:22:52

回复【201楼】heky
lz你的u型光耦是什么型号？零件有需要加工的吗？导成3d图我有空帮你加工。

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光耦型号不清楚,我是随便买,前头的捡最小体积的,上面捡比较大的一点的,
分了几次买,也没统一的型号
上面的光耦上面写的字是有的是OS08B 有的是OS70T3
前头小的,有的是OS301A 有的没字没号...

不会画图,暂无需加工....

pchina · 发表于 2012-2-23 21:48:31

这个是猛料，我要顶

zjhz886 · 发表于 2012-2-24 09:23:15

牛人真牛逼，高手高高手。

hymculolo · 发表于 2012-2-24 09:46:23

犀利

babaiwangqi · 发表于 2012-2-24 11:25:42

好贴！！！

me18923 · 发表于 2012-2-24 11:57:12

玩具级别的贴片机，很难应用到工业上面去，像楼主没事练练手还可以

heky · 发表于 2012-2-24 12:54:14

diy更多的是乐趣

ljgvictory · 发表于 2012-2-24 19:09:41

Mark

zhuisuoji · 发表于 2012-2-25 02:30:44

回复【202楼】118139
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不错~~期待视屏~~~

geniusjia · 发表于 2012-2-25 09:40:17

人才啊！

Trylin · 发表于 2012-2-25 09:47:43

牛人！

outt60777 · 发表于 2012-2-25 13:03:16

楼主的架子在那里买的，淘宝上有卖的吗！

outt60777 · 发表于 2012-2-25 13:07:30

没看懂，楼主检测位置，使用光电开关的原理。那个光电开关没有对准料带的圆孔呀！

outt60777 · 发表于 2012-2-25 13:33:52

回复【214楼】outt60777
没看懂，楼主检测位置，使用光电开关的原理。那个光电开关没有对准料带的圆孔呀！
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知道了，看是的那个光耦看不见。找见了。

118139 · 发表于 2012-2-26 22:59:23

先来个视频,一边0603,一边贴0805,两槽运行
运行步骤
1.光学自动对焦起始原点..原点坐标是以摄像头拍到的黑框中心点为坐标 X坐标:(160.0-160.5)像素 Y坐标:(123.0-123.5) 像素处为原点,必须要精确到0.5像素之内,要不然误差就有点大
2.Go到槽1,
3.全连动
4.运行完归位原点

视频地址: 选清晰度高的画质

1.只贴一轮,贴第2轮时板没放好歪掉中止.
http://www.tudou.com/programs/view/6mGbs7Q7KSo/

(原文件名:ooo.JPG)

2.贴两轮,最后一轮贴完,相机没电

http://www.tudou.com/programs/view/tlBdlKtZ34A/

(原文件名:kkkk.JPG)

(原文件名:3.jpg)

贴完效果,都是类似下面这样差不多

(原文件名:4.jpg)

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

boy364100 · 发表于 2012-2-26 23:36:57

太牛了，向楼主学习！

McuPlayer · 发表于 2012-2-27 00:37:47

楼主的努力，已经看到曙光了

zhuisuoji · 发表于 2012-2-27 05:29:55

看来楼主已经胜利在望了~~~就是看你的视屏太累了点,呵呵~~~拍的时候镜头要稳,不要晃来晃去的

zyjbcnmdb · 发表于 2012-2-27 12:56:48

楼主神人也

zyjbcnmdb · 发表于 2012-2-27 12:57:00

楼主神人也

outt60777 · 发表于 2012-2-27 23:00:23

回复【216楼】118139
先来个视频,一边0603,一边贴0805,两槽运行
运行步骤
1.光学自动对焦起始原点..原点坐标是以摄像头拍到的黑框中心点为坐标 x坐标:(160.0-160.5)像素 y坐标:(123.0-123.5) 像素处为原点,必须要精确到0.5像素之内,要不然误差就有点大
2.go到槽1,
3.全连动
4.运行完归位原点
视频地址: 选清晰度高的画质
1.只贴一轮,贴第2轮时板没放好歪掉中止.
http://www.tudou.com/programs/view/6mgbs7q7kso/

(原文件名:ooo.jpg)
2.贴两轮,最后一轮贴完,相机没电
http://www.tudou.com/programs/view/tlbdlktz34a/
<center>
<font color="g......
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效果很不错了！

outt60777 · 发表于 2012-2-27 23:01:34

lz，你的那个0805走料，使用光电开关，你想过灰尘没有。

在灰尘情况下，可靠性如何？

118139 · 发表于 2012-2-28 01:13:47

回复【224楼】outt60777
lz，你的那个0805走料，使用光电开关，你想过灰尘没有。
在灰尘情况下，可靠性如何？
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灰尘没想过
你是说，被灰尘挡住引起误动作？这应该不会，发射头完全可以穿透灰尘
不用说灰法，接发射二极管的限流电阻用小一点，依然可以穿透白色的料带，引起电平变化，
穿透力很强，要遮挡需全面挡住光头才行，或限流是阻加大一点

jiabin1024 · 发表于 2012-2-28 09:02:34

这个必须要顶

zhuisuoji · 发表于 2012-3-2 03:28:57

回复【楼主位】118139
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很想拜会一下楼主,不知道在那里?也不知道欢不欢迎哟,说明一下:摆明是想偷师哟!哈哈~~~

outt60777 · 发表于 2012-3-2 09:17:12

回复【225楼】118139
回复【224楼】outt60777
lz，你的那个0805走料，使用光电开关，你想过灰尘没有。
在灰尘情况下，可靠性如何？
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灰尘没想过
你是说，被灰尘挡住引起误动作？这应该不会，发射头完全可以穿透灰尘
不用说灰法，接发射二极管的限流电阻用小一点，依然可以穿透白色的料带，引起电平变化，
穿透力很强，要遮挡需全面挡住光头才行，或限流是阻加大一点
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我正在做飞达。
我按照你的方案，做了一下实验

我还是不信任这种方案。

我给你两个齿轮吧
就是如下图的

可以直接装在电机上

(原文件名:Snap6.jpg)

给我联系方式。

YaoHui · 发表于 2012-3-2 09:20:05

楼主这个强悍的

outt60777 · 发表于 2012-3-2 09:21:39

我还是信任全机械的棘轮方案。

正在学pro/e

我可以给你成本价供应飞达部分。（我认为的飞达成本价就是：那个飞轮几毛钱）

heky · 发表于 2012-3-2 09:56:34

【230楼】 outt60777

你的齿轮能否出一些给我。我现有的齿轮中间是圆孔，安装较麻烦

ayumi8 · 发表于 2012-3-2 09:58:08

你的那个贴片取料后和料到期间夹角90度的贴法可以优化，
移动到目标元器件上方旋转然后再贴下去
调整成取料后移动的时候同步旋转90度刚好到位置直接贴下去节省旋转时间

catzl7 · 发表于 2012-3-2 11:42:33

强悍啊，LZ威武

liang_work · 发表于 2012-3-2 11:51:53

顶一下.

118139 · 发表于 2012-3-2 12:13:40

回复【228楼】outt60777
回复【225楼】118139
回复【224楼】outt60777
lz，你的那个0805走料，使用光电开关，你想过灰尘没有。
在灰尘情况下，可靠性如何？
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灰尘没想过
你是说，被灰尘挡住引起误动作？这应该不会，发射头完全可以穿透灰尘
不用说灰法，接发射二极管的限流电阻用小一点，依然可以穿透白色的料带，引起电平变化，
穿透力很强，要遮挡需全面挡住光头才行，或限流是阻加大一点
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我正在做飞达。
我按照你的方案，做了一下实验
我还是不信任这种方案。
我给你两个齿轮吧
就是如下图的......
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能用齿轮当然是最好,最可靠稳定的,
像我上面的每个槽调位置就需要相当长的时间,还不好装配,开始还要先运行浪费一些料看位置准了没有
是比较麻烦,改用分离式的,槽的前后还要可移动微调的,还有一个会常出问题的地方是吸嘴部份,吸嘴歪掉那就全部都歪,
,开始运行前都需要先走几次,看否正确.
料带越倦越多的时候,走位还准不准的情况,还有待观察,总之开头是比较麻烦,,但如果调好了固定了,好像也挺不错
总之还是有点麻烦

(原文件名:3333333.jpg)

齿轮我也有几个,淘宝上买的塑料的,就是以前在坛里有人卖的那个电动飞达的齿轮
但是觉得剥皮的收集跟齿轮同步会有点问题..
比如齿轮每走一格是固定的步长,拨出的皮也是相同的长度
而当皮越来越多时,收集轮上皮的直径跟周长也越来越大,下边轮每走一步拨出的皮长度,已经不够上面要拉的长度
还不了解飞达剥皮的原理, 期待你的飞达看看...

(原文件名:未标题-2.jpg)

zhu118 · 发表于 2012-3-2 12:38:10

牛人真多!

118139 · 发表于 2012-3-2 12:38:36

回复【227楼】zhuisuoji 点?潇洒
回复【楼主位】118139
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很想拜会一下楼主,不知道在那里?也不知道欢不欢迎哟,说明一下:摆明是想偷师哟!哈哈~~~
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这也没什么好学习的,看你的机架运行的不错^)^
上面的下位机的代码并不多,总共4.5K,扣除USB部份2K多,实际用到2.3K左右,还有一些没用的测试用代码
限于条件,什么都用最简方式
主芯片一颗M8..最简方式引出IO线...

(原文件名:aaaa.jpg)

运气好,顺利的话,可以非常快完成...
不知道你上位机是用什么东西来做
我可以传一些我实现的方法代码...
顺便说一下步进电机走位精度,实际上可以很准,一般运行完会误差1,2个脉冲
要反复运行,再反复微调步进控制器上的电流大小,
太大,太小都会产生有比较大的误差..
只有调到适合你这台机器的力度时会达到最优效果,
以前每次运行完都会产生有4,5个脉冲的失步,眼晴能分辩出来的偏差,以为这算很好了
偶然有一次发现,走位非常精确,很奇怪
反复运行发现,电流大小调节也是很关键....调大不行,调小也不好,
刚刚好适合最好...效果

本来学Opencv识别图像不是用来做贴片机这个东西的....这东西目前对我并无多大用处.
练练手控制一下步进电机和简单的图像识别
然后今年要做一台印刷下面这东西的机器,
需要用机器翻页,然后涂层东西刷上去就行了,没有精度要求

(原文件名:bbbbb.jpg)

outt60777 · 发表于 2012-3-2 13:17:29

LZ没见过飞达？

我这里有三星，富士，雅马哈的飞达

可以借给你看看。

最可能的方案，是买个三星的cp20，研究一下。照那个做。

airfex · 发表于 2012-3-2 20:16:32

牛人真多!

zhangdongsheng · 发表于 2012-3-2 21:45:54

能做出这东西的人绝对值得我佩服.

lixupeng · 发表于 2012-3-3 00:48:47

mark

0077 · 发表于 2012-3-8 13:38:02

记个号吧，网络太不给力了，图片一律看不见

lf751117 · 发表于 2012-3-8 14:07:57

引用图片【237楼】118139
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(原文件名:bbbbb.jpg)
印刷人民币？这没啥技术性，福建福州这边有种人民币是用非常薄的锡箔贴黄纸，那难度非常大，如果你能研究出来，你就发财拉。
印刷的在福州地区算“假_币”。

FU002 · 发表于 2012-3-8 14:34:56

贴片进料那里是几个步进电机带动的，成本和复杂程度都增加了，用机械的比较简单一点，可参考各种贴片机上的机构！

chary_5 · 发表于 2012-3-25 00:37:10

请问吸嘴是怎么上下运动的，好像是电磁？

wenzhizhao · 发表于 2013-4-8 18:59:12

lz，你的上位机软件只用了openCV吗？还是和其它软件混合在一起用的

naweidong · 发表于 2014-7-3 19:41:01

楼主很牛，希望楼主加我QQ，我花60元注册进来就是为了找你，和你了解一下opencv。我QQ367069915

xiaolaoyu · 发表于 2014-12-18 20:20:23

学习了。加油

gaoxinjun2001 · 发表于 2014-12-18 21:42:19

楼主牛人一个！威武哈！！！

xinlight · 发表于 2014-12-18 21:51:21

长见识啊

踏浪 · 发表于 2014-12-18 22:10:47

牛人哪！

小乔123 · 发表于 2014-12-18 22:34:43

看起来好多线啊

hedong1982 · 发表于 2014-12-21 10:28:44

楼主牛人，是我的偶像

keil_c51 · 发表于 2015-11-17 01:54:22

膜拜楼主