请高手帮忙分析，步进电机驱动板 高速上不去

nightmara

驱动130两相步进电机，10细分，用LM339加IR2101S驱动nmos管方式驱动，具体电路图原理图，由于我还在上学，给外面小厂子干活，做产品要签保密协议，所以这里不能给出原理图，大家包涵，具体工作原理是，C8051F410通过IDAC输出ma级电流，通过一个采样电阻，转换为电压信号，作为LM339比较器的一路输入，步进电机的线圈再串联一个0.05欧姆档采样电阻，给比较器的另一个输入端，作为反馈信号，LM339的输出端再通过一些逻辑控制IR2101S，再控制NMOS管，进而形成一个闭环控制，实现对每相的电流控制。

现在问题是这样的，这个驱动板本来就是参考一个别人现成的板子，也就是抄来的，我用万用表测过，和原来的板子没发现有区别的地方，而且，现在也可以确定C8051F410的程序也是没问题的（用原版实验过，好用），程序中也已经加了加速启动和减速停止，但是原版的板子输入脉冲高到22000HZ都可以启动，后仿制这个板子，有时10000HZ的脉冲都起不了。
我现在猜想是不是元件质量的问题，按理说LM339的翻转速度是很快的应该可以跟上速度，做过步进电机驱动的朋友，有遇到过类似低速正常高速上不去的情况吗，限制高速的瓶颈一般是什么呢？

另外，用示波器测试原版驱动板的几个关键点的信号波形，由于步进电机的电源（80V）和系统的电源（5V）根本就没隔离，所以现在5v电源纹波特别多，在10到3V内波动，单片机输出的接近正弦曲线的阶梯波形也是被干扰的很严重，但是它真的可以正常工作，感觉很强，但是平时实验都是在空载条件下，加上负载不知道表现会怎么样，所以我在考虑将系统电源和步进电机的电源隔离开，其中有一个地方，就是步进电机电流反馈部分，应该和LM339的输入端隔离，这种毫伏级的小小信号，用线性光耦隔离效果怎么样，大家有类似方案吗，谢谢了