怎么样由角速度得到角度？？

first_mouse · 发表于 2011-6-4 15:57:43

AD采集的三轴角速度数据怎么样处理能够得到角度？

121212 · 发表于 2011-6-4 16:26:40

积分呀，兄弟。最简单的就是每10ms采样一次ad,然后累加就ok了，注意中立点矫正。

你懂的

skystalker · 发表于 2011-6-5 22:16:04

正确的做法有三种：
1.欧拉法
2.方向余弦法
3.四元数
推荐后两种

first_mouse · 发表于 2011-6-9 00:03:10

明白的

Clinging · 发表于 2011-6-9 08:36:10

回复【1楼】121212
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直接积分是有问题的

first_mouse · 发表于 2011-7-7 09:18:19

回复【5楼】Clinging 哆拉C梦
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会有什么问题的呢？可以详细的说说吗？

autopass · 发表于 2011-7-7 10:17:26

不专业得说，参考轴在改变，打个比方，你绕X轴正转90°，再绕Y轴正转90°，再绕X轴反转90°，最后绕Y轴反转90°，它就已经不是原来的姿态了，积分的方法只能短时间内提供一个参考，不知道说得对不对！

lijieamd · 发表于 2011-7-7 14:06:02

用正确的方式积分

AirPig · 发表于 2011-7-8 10:03:44

不要相信一楼

stc3434474 · 发表于 2011-7-31 16:00:05

3L说的有道理还是看些惯性导航的书就明白咋个整了

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