直流无刷电机的一些文献

auberta · 发表于 2011-6-1 20:25:26

直流无刷电机的一些文献，我正在做一个3kw的直流无刷电机的，遇到不少问题，查了不少文献，我特把查到的文献跟大家共享，希望能给正在做直流无刷电机控制的兄弟一些帮助。最好有人和我一起聊聊心得。

关于电机控制用CPU，作为一个有10年控制产品设计经验的工程师，我随便唠叨两句心得。欢迎大家拍砖指正。
小功率的电机控制，因为我们选用的mosfet都有足够的余量，例如电动自行车300W的控制器基本上用 75NF75 所以大家控制上可以选用一些便宜的单片机，来实现。毕竟关于过流、制动时短时间过压等恶劣情况有很好的容错特性。所以可以选用一些便宜的、性能略低的单片机。holtek 宏晶等等。

大功率电机比如说3.5kw的电机一般选用不会超过25A的 IGBT来做，对转矩特性也有较高的要求，所以建议大家选用性能稍微好一点的cpu。计算速度也要求稍微高一点。
比如说做空间矢量计算，park 的正反变换 clark的正反变换。我更推荐用dsp芯片来完成。例如 ti的 c2000 系列。
曾经做过一个空间矢量计算的程序，32位dsp运行主频100MHZ 当然是倍频之后啦。每秒钟运行15000次就到顶了。算法我已经做了很多优化，绝对没有在定点dsp中做浮点运算，所以计算速度还是有一定的要求的。

申明：本人绝不是做广告，只是就事论事。欢迎拍砖指点。

点击此处下载 ourdev_644985E5TMGJ.pdf(文件大小:959K) (原文件名:用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器.pdf)
点击此处下载 ourdev_644986P437SX.pdf(文件大小:181K) (原文件名:基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究.pdf)
点击此处下载 ourdev_644968LJB5P2.pdf(文件大小:242K) (原文件名:_反电动势法_永磁直流无刷电机控制系统设计.pdf)
点击此处下载 ourdev_644977NB7EN1.pdf(文件大小:232K) (原文件名:直流无刷电机对机器人行走机构的控制.pdf)
点击此处下载 ourdev_644988S846QS.pdf(文件大小:252K) (原文件名:直流无刷电机控制系统中_C_OS_在TMS320LF2407A上的移植.pdf)
点击此处下载 ourdev_644989CDQETI.pdf(文件大小:425K) (原文件名:基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计.pdf)

auberta · 发表于 2011-6-1 20:25:54

上传失败了。难道是360浏览器的原因？

oldmoney · 发表于 2011-6-1 20:28:34

先谢谢你。

auberta · 发表于 2011-6-1 20:31:51

点击此处下载 ourdev_644968LJB5P2.pdf(文件大小:242K) (原文件名:_反电动势法_永磁直流无刷电机控制系统设计.pdf)
点击此处下载 ourdev_644977NB7EN1.pdf(文件大小:232K) (原文件名:直流无刷电机对机器人行走机构的控制.pdf)

auberta · 发表于 2011-6-1 20:32:33

我昨晚下了有好几十篇关于直流无刷的文献呢

gengjianjun · 发表于 2011-6-1 20:33:08

mark

zodiac1111 · 发表于 2011-6-1 21:29:45

我也办了个图书证 ,能搜搜期刊杂志之类维普万芳数据库的.毕竟专业方面的东西百度谷歌还是有点吃力的.

wjf0509 · 发表于 2011-6-1 22:02:47

mark

voval · 发表于 2011-6-1 22:54:25

mark~

auberta · 发表于 2011-6-2 12:24:40

我是跑到大学里面，用他们的内网去下载的。

auberta · 发表于 2011-6-14 00:42:40

怎么没有做电机控制的同人愿意和我交流呢。我很想向你们请教一些细节。

yanzaihong · 发表于 2011-7-12 23:33:11

记号！好东西!

529096768 · 发表于 2011-9-24 16:10:27

mark

wonderfulzzd · 发表于 2011-9-25 09:46:43

非常感谢楼主的分享谢谢

lxliang09 · 发表于 2011-9-26 13:14:10

mark

babaiwangqi · 发表于 2012-2-27 12:22:12

mark

chsry · 发表于 2012-2-27 13:36:03

下载了

lyreliu · 发表于 2012-12-6 16:28:48

好东西，支持一下

just_be_fine · 发表于 2013-1-7 23:43:59

不错~支持~

yinhe · 发表于 2013-3-14 15:42:51

记录记录

瓦格里希 · 发表于 2013-8-26 22:08:51

我现在也在做空间矢量的电机控制,几乎不懂啊.希望能在楼主的帖子里学习一些东西.还有就是不知道在哪里能找到关于空间矢量的资料

Seaber · 发表于 2013-8-27 15:39:43

学习了

直流无刷电机 的一些文献

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直流无刷电机的一些文献