我没用过数字传感器，数字陀螺仪里L3G4200 IGT3200 之间我应该选择哪个？

majianjia · 发表于 2011-6-1 09:09:45

我做飞控…电路已经基本确定了，上机调好参数就行，但是体积好大…不打算让洞洞板飞起来，现在学画PCB，重新做。ST的双轴模拟陀螺仪各种漂…想直接换掉。不如全部换成数字的传感器。
加速度计确定用ADXL345，现在纠结陀螺仪
我用淘宝查到L3G4200 是88RMB就可以拿到…
不知道IGT3200如何？
还有就是封装问题，我在画板的时候要注意些什么…我是手工焊接，烙铁温度多少比较合适…

好像这两个的datasheet没有中文的…纠结，英文不好

121212 · 发表于 2011-6-1 11:30:16

陀螺仪 adi 610 性能错。

L3G4200 我也在调试，用51的，数据读出来也不是很好，打算做 kerman

frankshen · 发表于 2011-6-4 19:07:41

回复【1楼】121212
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前辈

请问下让L3G4200D  是不是给控制寄存器ctrl——reg1 赋值 0x47  然后读值就可以？

我是先发地址 0x20  再发数据 0x47 ；这里设置ctrl_reg1 = 0x47

再发地址 0xa8 读数据             ;  这里读X轴的低位

可是看SDO引脚没有信号输出啊？

daisy166 · 发表于 2011-6-8 09:56:44

用ADI的，不如用ST的
数字陀螺仪L3G4200D，挺多人用，可交流QQ：1433511556

xzp21st · 发表于 2011-6-24 20:25:40

楼主陀螺仪选定了吗

Ian11122840 · 发表于 2011-6-24 20:57:50

回复【楼主位】majianjia 阿嘉^_^
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如果是自己玩玩，不走回流焊的话，建议4200，

你看下pdf里的封装就知道了~~3200的封装手焊失败率很高

majianjia · 发表于 2011-6-24 21:19:30

已经选了L3G4200D，现在IIC接收程序有很严重的问题，收到一堆乱乱的东西
用C8051F410这个单片机的人不多，只能自己解决了

xzp21st · 发表于 2011-6-25 01:10:55

f系列的好像是SMBUS什么的，你用的io口模拟的I2c？

majianjia · 发表于 2011-6-25 08:08:12

回楼上，c8051f的smbus模块是可以当iic用的，可以说完全兼容。
并不是必须得严格按照smbus的规范使用。
相比iic接口，smbus速度有限制，但是在c8051里这个限制可以取消，速度在系统时钟的十分之一到0都可以，在我这里对应了5Mbps到0
smbus的超时功能可以用定期器3来做。还有一些其他的功能。
可以说标准iic协议是c8051f的smbus的真子集。
我是用硬件来做的，我的总线比较忙

slzxriver · 发表于 2011-6-25 08:14:23

陀螺仪

zht9961020 · 发表于 2011-6-25 08:29:28

回复【5楼】Ian11122840 船儿舟
回复【楼主位】majianjia 阿嘉^_^
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如果是自己玩玩，不走回流焊的话，建议4200，
你看下pdf里的封装就知道了~~3200的封装手焊失败率很高
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我感觉4200抗震不好，等楼主的测试结果了

majianjia · 发表于 2011-6-25 08:55:26

回复【10楼】zht9961020
回复【5楼】ian11122840 船儿舟
回复【楼主位】majianjia 阿嘉^_^
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如果是自己玩玩，不走回流焊的话，建议4200，
你看下pdf里的封装就知道了~~3200的封装手焊失败率很高
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我感觉4200抗震不好，等楼主的测试结果了
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那有得等了...
我现在通讯有问题，不管怎么样读出来的数据都是0xff ，不知道是什么原因。用的是IIC总线读取，晕死

zht9961020 · 发表于 2011-6-25 11:45:59

回复【11楼】majianjia 阿嘉^_^
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先用模拟iic读吧

haolxy · 发表于 2011-6-25 11:49:47

强烈推荐IMU-3000

majianjia · 发表于 2011-6-25 12:34:08

回复【13楼】haolxy 飞鸟
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按成本来说..这个不如 L3G4200D + ADXL345 这两个价格一共可以在90RMB以下。。
IMU-3000一个就要160RMB
不过看起来IMU-3000很不错啊，焊接好像也比L3G4200和ADXL345要好。不过我是个人做东西来玩，不是做产品，还是方便快捷为主，或许震动的影响只要不是太大，应该没什么区别。

正在做L3G4200D + ADXL345 ，等出结果了我就贴上来。

new_hang · 发表于 2011-6-30 10:10:08

回复【14楼】majianjia 阿嘉^_^
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我在做L3G4200D+LIS331DLH，四元数解出来是相当的惨，正准备EKF
有成果了可以交流一下

eaglesky1990 · 发表于 2011-7-15 14:29:08

强烈推荐前者

xudeyu · 发表于 2011-8-10 19:17:49

请问各位高手如何对L3G4200D初始化，才能够读到x,y,z的数据啊！我用的是i2c协议做的我现在只是用到电源、scl、sda、引脚其他的都是模块自带的

xudeyu · 发表于 2011-8-10 19:30:25

我按【2楼】 frankshen 这位兄弟的方法做了一下还是没有数据啊，我把0x20改为0x27 也还是不行啊！请有经验的兄弟出来给我们讲解一下，现在对这个盲目的人很多啊，，谢谢！分享！

carsongyro88 · 发表于 2011-8-16 15:08:05

回复【楼主位】majianjia 阿嘉^_^
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楼主可以尝试用下松下三轴陀螺仪EWTZMU,也是数字输出.QFN封装.价格比较便宜.

260186221 · 发表于 2011-9-22 23:27:32

有没有高人解读一下 L3G4200的初始化我用arm做的读出为一个定值，重新上电后得到另外一个定值

xcm_gz · 发表于 2011-9-22 23:57:34

以前找的代码,一直没有试.
点击此处下载 ourdev_678722ACSMLC.rar(文件大小:25K) (原文件名:l3g4200d.rar)
点击此处下载 ourdev_678723GBLV8K.rar(文件大小:3K) (原文件名:adxl345.rar)

maxuedong · 发表于 2011-10-4 02:36:16

搞了一整天终于读出来了，看淘宝店主送的程序，初始化是对CTRL_REG1赋0xef；CTRL_REG2到CTRL_REG5和REFERENCE赋0x00，我遇到的问题是z轴读出来的数据很不明显，在想一个测试方案，来测试该传感器给不给力，有没有好的IDEA啊

DOUBLE-166 · 发表于 2011-10-6 15:44:37

现在陀螺仪的价格都降下来了，可多交流啊

L3G4200DTR USD3
LSM303DLH USD2+

QQ：2312484296

yhybear · 发表于 2011-10-9 10:31:02

?回复【24楼】DOUBLE-166
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??

jmp2002911 · 发表于 2011-10-9 12:33:43

楼上，usd：美元

ITG3205 · 发表于 2011-10-9 14:21:33

我这里有L3G4200 ITG3200 IMU-3000 批量样片都可以提供

cyberjok · 发表于 2011-10-10 21:42:01

ITG3200 要多少？

zjihtt · 发表于 2011-10-10 22:13:28

回复【24楼】DOUBLE-166
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3usd？？您这是一片起的价格还是5000pcs起的价格？

我没用过数字传感器，数字陀螺仪里L3G4200 IGT3200 之间我应该选择哪个？

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