MOS管驱动5线5相步进电机 电机有点抖而且力量扭矩很小

mozeat

电机使用的是PK546（参数1.4A,0.7欧），10拍控制，相序 ABC,BC,BCD,CD,CDE,DE,DEA,EA,EAB,AB，使用stm32作为控制器，电机供24V电压。发现电机动起来后，抖的现象明显，扭矩较小。小弟初学步进电机，因为要做机械手软抓取，要把电机动起来。有哪位高手指示，目前理论和实践能力都较弱。

这是其中三相控制电路，还有2相没给出，使用的是IRF5305和IRF5305作为上下管。 (原文件名:步进电机驱动电路.jpg)

mozeat

不知道如何解决电机抖和扭矩较小的问题，感谢各位指教

flyaudio

24V供电的话，扭矩应该不会小的（除非你的负载很重），应该是你的控制方法上有问题。  电机抖动的话，要看抖动时运行的频率是多少，低频的话是会有比较明显的抖动现象的，这个问题可以通过细分的方法来改善。

kerrwang1982

我现在研究的2相步进。

不过我用的MCU是51，感觉还可以。

现在努力学习细分，和平滑调速。