attiny 13 哥的第一次打板自行车转向系统！！！

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 09:58:55

原理图为ALTIUM DESIGNER 09 我已经转成那个4.0 protell可以打开

PCB 板
原理图
点击此处下载 ourdev_644146ETYUQX.rar(文件大小:2.70M) (原文件名:attiny13_led2.rar)

(原文件名:30052011949.jpg)

3D

(原文件名:未命名.JPG)

(原文件名:11.JPG)

程序，，晚上试试了发了

linghu2 · 发表于 2011-5-30 11:16:08

看一下,原来是转向灯,怎么搞个自行车转向系统这么大的名称!

xingcn · 发表于 2011-5-30 12:26:15

应该叫自行车闪光器，用T13做，如果还是一闪一闪就大材小用了。

billowtust · 发表于 2011-5-30 12:29:59

哇，好强大的系统

z31com · 发表于 2011-5-30 12:45:30

怎么用啊，实物拿来看一看

ansai0089 · 发表于 2011-5-30 13:15:43

这个系统很给力呀楼主加油

jcrorxp · 发表于 2011-5-30 14:54:52

哈哈~~我想问下怎么转~~~要手动打灯的吗?

muzheyun · 发表于 2011-5-30 15:09:43

mark

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 15:18:43

上面的疑问会有的，，

我的控制是由那个刹车闸来做的，左边刹车，车灯向左边流动，右边刹车，车灯向右流动，，还有就是两个刹车一起的话，

就是急刹车了，，还有其它的功能可以做进去，主要是把自行车给给装备起来，，不然自行车感觉，特别的容易被人碰，，

  这个如果可以的话，不知道谁能不能批量的生产下，，，芯片就会更改成，，yilong  或者松翰的芯片，，一次性OTP 7毛左右吧，，
我目前在自行车上班，，感觉特别的深，，所以，，控制在10 元没有问题的，，


      请大家给点主意，，还有什么要更改的没有。。。。。。。。。谢谢大家

                                                                        晚上上实物

88488848 · 发表于 2011-5-30 15:21:48

期待晚上

huayuliang · 发表于 2011-5-30 15:26:57

系统。。。。

mutoudonggua · 发表于 2011-5-30 15:43:51

我以为自行车也搞上电动助力了
汗一个

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 15:52:34

大家所写的，，就是你们所想的，，可以把你们想的做出来看看，，或者给大家说说啊

step1tostep5 · 发表于 2011-5-30 15:52:44

实话说，不看好市场

cock · 发表于 2011-5-30 16:09:22

用左右刹作方向判断，实在是不能让人苟同，还是加转向开关吧。

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 16:17:13

我也想加转向开关啊，但是有时候，急刹车的时候没有时间动手啊，，还有，，那有那么多的手啊，，刹车加转向，，试试吧，，

sunnyhook · 发表于 2011-5-30 16:21:35

那么小一块PCB就是一个系统？

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 16:24:26

回复【16楼】sunnyhook
-----------------------------------------------------------------------

(原文件名:未命名.JPG)

最小的系统，，VCC GND 下载器接口 OK

danielmi · 发表于 2011-5-30 16:41:53

回复【14楼】cock
用左右刹作方向判断，实在是不能让人苟同，还是加转向开关吧。
-----------------------------------------------------------------------

同意！！！

amazing030 · 发表于 2011-5-30 16:43:55

回复【8楼】wjjcyy
上面的疑问会有的，，

我的控制是由那个刹车闸来做的，左边刹车，车灯向左边流动，右边刹车，车灯向右流动，，还有就是两个刹车一起的话，

就是急刹车了，，还有其它的功能可以做进去，主要是把自行车给给装备起来，，不然自行车感觉，特别的容易被人碰，，

  这个如果可以的话，不知道谁能不能批量的生产下，，，芯片就会更改成，，yilong  或者松翰的芯片，，一次性otp 7毛左右吧，，
我目前在自行车上班，，感觉特别的深，，所以，，控制在10 元没有问题的，，

      请大家给点主意，，还有什么要更改的没有。。。。。。。。。谢谢大家

                           ......
-----------------------------------------------------------------------

握着刹车转向？可以在轴上加个拨片来检测吧....
嘿嘿，加上我这个东西
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4693397&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=amazing030&bbs_id=9999

引擎声模拟，可以再加上段“请注意倒车”.....

NE555 · 发表于 2011-5-30 16:53:51

这个用模拟电路不更好吗？
如果用单片机更本不能适应中国这个市场。
控制在十块你以为很低？
在中国这个东西成本3元就很高啦。

wjjcyy · 发表于 2011-5-30 21:11:27

这个如果指做的话,,成本绝对在 3元下的,,我感觉

zbb8637 · 发表于 2011-5-30 21:20:28

有点意思！

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 10:49:03

/***********************************************************************************************
* attiny13
编程环境,WIN AVR 2005
只要更改下MAKEFILE 中的头文件就可以编译了,

自行车转向,,
今天晚上没有加那个流水的程序,,因为我没有那个贴片的发光二极管
只用了个直插的LED

焊接的不好呵呵

************************************************************************************************/

#include <avr/io.h>

/*
#define Ledon() PORTB|=(1<<3)
#define Ledoff() PORTB&=~(1<<3)
#define Radioon()  PORTB|=(1<<4)
#define Radiooff() PORTB&=~(1<<4)
#define Pingir0 (PINB&(1<<1))*/

#define key_L  2
#define key_R  3

#define led_L 4
#define led_C 1
#define led_R 0

#define Out  PORTB

#define LED_L_ON  Out|=(1<<led_L)
#define LED_L_OFF Out&=~(1<<led_L)

#define LED_C_ON  Out|=(1<<led_C)
#define LED_C_OFF Out&=~(1<<led_C)

#define LED_R_ON  Out|=(1<<led_R)
#define LED_R_OFF Out&=~(1<<led_R)

#define Key_L_up ((PINB&(1<<key_L)))  /* 内部上拉如果为高电平*/
#define Key_L_down (!(PINB&(1<<key_L)))  /* 内部上拉如果为低电平*/

#define Key_R_up ((PINB&(1<<key_R)))
#define Key_R_down (!(PINB&(1<<key_R)))

#define LED_ALL_ON Out|=(1<<led_L)| (1<<led_C)|(1<<led_R)
#define LED_ALL_OFF  Out&=~((1<<led_R)| (1<<led_C)|(1<<led_R))

void port_init(void)
{
PORTB= 0xff; /*让按键出一个上拉的高电平 */
DDRB  = 0x12;  /*按键输出为高阻态 */
}

//======================== 延时子程序 ====================================
void delay_nus(unsigned  i)
{
for(;i>0;i--){;}
}
void delay_1ms( )
{
unsigned  i;
for(i=1000;i>0;i--)
{ delay_nus(1);  }
}
void delay_nms( unsigned i )
{
for(;i>0;i--)
{  delay_1ms();  }
}

//========================================================================

//call this routine to initialize all peripherals

void main (void)
{
   port_init();
   while (1)
   {

      if(Key_L_down)
      {
        if(Key_R_down)
         {
            LED_ALL_OFF;
            delay_nms(23);
            LED_ALL_ON ;
            delay_nms(10);

         }
         else
         {
            LED_L_OFF;
            delay_nms(20);
            LED_L_ON;
            delay_nms(20);

         }
      }
      if (Key_R_down)
      {
            if(Key_L_down)
            {
               LED_ALL_OFF;
               delay_nms(13);
               LED_ALL_ON ;
               delay_nms(13);
         }
         else
         {
               LED_R_OFF;
               delay_nms(20);
               LED_R_ON;
               delay_nms(20);

         }
      }




   }
}

(原文件名:30052011950.jpg)

(原文件名:30052011951.jpg)

(原文件名:30052011955.jpg)

(原文件名:30052011957.jpg)

(原文件名:30052011958.jpg)

(原文件名:30052011959.jpg)

(原文件名:30052011960.jpg)

(原文件名:30052011961.jpg)

(原文件名:30052011963.jpg)

(原文件名:30052011964.jpg)

(原文件名:30052011965.jpg)

(原文件名:30052011966.jpg)

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 10:55:04

晚上再更改下，把现在一直用的替代去，，没有贴片LED 麻烦啊

xrr1017 · 发表于 2011-5-31 12:03:47

误以为是自行车的电子助力

bg4uvr · 发表于 2011-5-31 12:05:31

感觉tiny13的功能没得到发挥

microida · 发表于 2011-5-31 12:40:51

左右刹作方向判断这个我觉得很好啊。

自行车尾部很窄，用来作转向灯其实是有点牵强的，主要作用是一个提醒，至于左右流水灯会变得有趣点。不过如果很普及大家都熟悉了，就会有辨向作用了。

建议：不刹单灯闪烁，有刹则先全亮，再判断左刹左流，右刹右流；2s内有两刹则全部灯快闪...

lusson · 发表于 2011-5-31 13:22:22

楼主，应该是要区分刹车和转向吧？？如果用同一种灯的话？颜色呢？好象红色是刹车，黄色是转向且频闪的
觉得还是应该加上转向开关比较好一点。

关注。

nome · 发表于 2011-5-31 17:22:59

路过。。

trent5145 · 发表于 2011-5-31 17:54:56

把led摆成箭头型的吧，转向最好是捏把手的那种，好像网上已经有那种车把灯

Hunter · 发表于 2011-5-31 18:15:41

请教一下楼主这种LED是额定工作电压的吗？

lixupeng · 发表于 2011-5-31 18:58:14

mark！！！

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 21:15:18

回复【32楼】Hunter
-----------------------------------------------------------------------

那个led 是我以前买的,,目前先试一个,,浪费一个板子啊,,,

(原文件名:hj.JPG)

uc-can-m3 · 发表于 2011-5-31 21:32:07

电路这么简单，自己玩的话洞洞板就可以了。

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 21:39:59

回复【29楼】lusson
-----------------------------------------------------------------------

好,,很有提示,,,,我真的没有想到啊,,,哈哈,,

谢谢

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 21:42:46

回复【35楼】uc-can-m3
-----------------------------------------------------------------------

就是想试试自己能不能画板子,,可笑的是我第一次打板时,,她们打电话给我说"你好,,你的板子外框没有画,,"当时我就想找个地缝啊,,然后就又按照,书上的画了下,,好了

wjjcyy · 发表于 2011-5-31 21:53:37

不知道电流行不行啊

(原文件名:1.JPG)

(原文件名:2.JPG)

(原文件名:3.JPG)

多多试试了,这样子的话,,可能一个IO 只能放一个灯了,,

pinpang · 发表于 2011-5-31 23:32:30

用定时器，OCR0A/B直接输出控制闪烁，三个IO脚选通三组，感觉这样程序比较阻塞延时要好。

wjjcyy · 发表于 2012-1-2 17:36:08

目前有条件，有时间了，重新开始，，呵呵

wjjcyy · 发表于 2012-2-2 14:25:21

程序中用到了按键状态机
/*************************************************************
*  程序内容为调试ATTYIN13的LED
*  用状态机来测试按键，LED有4种状态等待执行
*  3左动 4 右动  2停止动作  6 关灯
*  编程环境,WIN AVR 2005
*  只要更改下MAKEFILE 中的头文件就可以编译了,
*  程序调试心得,,发现用SWITCH 可能少用程序空间...
*  2012年2月2日14时18分24秒
*  在头makefile 中把芯片名称更改为 MCU = attiny13
*  功能：自行车转向
*
*
************************************************************/
#include <avr/io.h>

#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/wdt.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#define key_L  2
#define key_R  3

#define led_L 4
#define led_C 1
#define led_R 0
#define Out  PORTB

#define LED_L_OFF  Out|=(1<<led_L)
#define LED_L_ON Out&=~(1<<led_L)

#define LED_C_OFF  Out|=(1<<led_C)
#define LED_C_ON Out&=~(1<<led_C)

#define LED_R_OFF  Out|=(1<<led_R)
#define LED_R_ON Out&=~(1<<led_R)

#define Key_L_up ((PINB&(1<<key_L)))  /* 内部上拉如果为高电平*/
#define Key_L_down (!(PINB&(1<<key_L)))  /* 内部上拉如果为低电平*/

#define Key_R_up ((PINB&(1<<key_R)))
#define Key_R_down (!(PINB&(1<<key_R)))

#define LED_ALL_OFF Out|=(1<<led_L)|(1<<led_C)|(1<<led_R)
#define LED_ALL_ON  Out&=~((1<<led_L)|(1<<led_C)|(1<<led_R))

#define Key_mode_scan  1
#define Key_mode_delay  2
#define Key_mode_valu  3
#define Key_mode_KUP 4
#define  GIC_Nokey 0

volatile  unsigned int  GIV_Key_sta=1;
volatile  unsigned int GIV_Key_valu;
volatile  unsigned int GIV_Key_Mode_Step=Key_mode_scan;

volatile int stu=1;
volatile int sysworkmode=2;
volatile unsigned char Ms10;
volatile unsigned char Sec;
volatile unsigned char Stopstep=1;

void port_init(void)
{
PORTB |=(1<<led_L)|(1<<led_R)|(1<<led_C)|(1<<key_L)|(1<<key_R);
DDRB  |=(1<<led_L)|(1<<led_R)|(1<<led_C);
}
void LEDturnright(void)
{
LED_ALL_OFF;
  switch(stu)
  {
case 1:
{
LED_ALL_ON;  //led on
stu=2;
}
break;
case 2:
{
LED_L_ON;
stu=3;
}
break;
case 3:
{
LED_C_ON;
stu=4;
}
break;
case 4:
{
   LED_R_ON;
stu=5;
}
break;
   case 5:
{

   if(Sec%2==0)
   {
   LED_R_ON;
   }

}
break;
  } //end switch

}
void LEDturnleft(void)
{
  LED_ALL_OFF;
  switch(stu)
  {
case 1:
{
LED_ALL_ON;  //led on
stu=2;
}
break;
case 2:
{
LED_R_ON;
stu=3;

}
break;
case 3:
{
   LED_C_ON;
stu=4;
}
break;
case 4:
{
   LED_L_ON;
stu=5;

}
break;
case 5:
{
   if(Sec%2==0)
   {
   LED_L_ON;
   }
}
break;
  }//end switch
}


void LED_ALLON_ALLOFF(void)
{
switch(Stopstep)
  {  case 1:
{
LED_ALL_ON;  //led on
Stopstep=2;
}
break;
case 2:
{
LED_ALL_OFF;
Stopstep=1;

}
break;
}//end switch
}
/*
  void Turningcon(void)
  {
   switch(sysworkmode)
   {
   case 2:
   LED_ALLON_ALLOFF();
   break;
   case 3:
   LEDturnleft();
   break;
   case 4:
   LEDturnright();
   break;

   }//end switch


  }

  */
//TIMER0 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 50Hz
// actual value: 51.398Hz (2.7%)
void timer0_init(void)
{
//TCCR0B = 0x00; //stop
OCR0A = 0x5d;
OCR0B = 0x5d;
TCNT0 = 0xED; //set count
//TCCR0A = 0x00;
TCCR0B = 0x05; //start timer
}

/*
void System_workmodechange(void)
{
   if(GIV_Key_valu==5)
   {
   sysworkmode=3;
   //stu=1;

   }
   if(GIV_Key_valu==4)
   {
   sysworkmode=4;
   stu=1;
   }
      if(GIV_Key_valu==3)
   {
   sysworkmode=2;
   //stu=1;
   }
   if(GIV_Key_valu==6)
   {
   sysworkmode=1;
   stu= 1;
   }

}//end syswork

*/
void Clear_keyandstep(void)
{
   GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
   GIV_Key_valu=GIC_Nokey;

}
  void Key_scan(void)
{
switch(GIV_Key_sta)
{
   case Key_mode_scan:
   {
      if(Key_L_down||Key_R_down)
{
   GIV_Key_sta=Key_mode_delay;
}
else
{
         Clear_keyandstep();

}

   }
   break;
   case Key_mode_delay:
   {
      if(Key_L_down||Key_R_down)
{
   GIV_Key_sta=Key_mode_valu;
}
else
{
         Clear_keyandstep();
}

   }
   break;
   case Key_mode_valu:
   {
      if(Key_L_down||Key_R_down)
{

      GIV_Key_sta=Key_mode_KUP;
   if(Key_L_down)
   {
      GIV_Key_valu=1;
   }
      if(Key_R_down)
   {
      GIV_Key_valu=2;
   }


}
else
      {
   GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
   GIV_Key_valu=0;
}

   }
   break;
   case Key_mode_KUP:
   {
      switch( GIV_Key_valu)
   {
   case 1:
   {
   if(Key_L_up)
   {
      GIV_Key_valu=4;
   GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
   }
      if(Key_R_down)
   {
   GIV_Key_valu=3;

   }

   }
   break;
   case 2:
   {
      if(Key_R_up)
      {
      GIV_Key_valu=5;
   GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
      }
if(Key_L_down)
   {
   GIV_Key_valu=3;
   //GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
   }
   }
   break;
   case 3:
   {
      if(Key_R_up||Key_L_up)
   {
   GIV_Key_valu=6;
   GIV_Key_sta=Key_mode_scan;
   }


   }
   //break;


   }//end switch2
   }
   break;

}//end switch


}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
  {
  TCNT0 = 0x37; //reload counter value //fd在调整的情况下会出现重启问题。。18MS
  Ms10++;
Key_scan();
  //System_workmodechange();


   switch (GIV_Key_valu)

   {
      case 2:
   {
   sysworkmode=3;
   stu=1;
      }
break;

case 1:
{
   sysworkmode=4;
   stu=1;
      }
break;
      case 3:
   {
   sysworkmode=2;
   }
break;
case 6:
{
   sysworkmode=6;
   //LED_ALL_OFF; //不想在这里面做啊...
}

   }



if(Ms10==20)  //every 1s do it
{
Ms10=0;
Sec++;

switch(sysworkmode)
   {
   case 2:
   LED_ALLON_ALLOFF();
   break;
   case 3:
   LEDturnleft();
   break;
   case 4:
   LEDturnright();
   break;
   case 6:
   LED_ALL_OFF;


   }//end switch

//Turningcon();

}


} //end time0 int

void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts
wdt_disable();
port_init();
timer0_init();
wdt_enable(WDTO_2S);

MCUCR = 0x00;
TIMSK0 = 0x02; //timer interrupt sources
GIMSK = 0x00; //interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

int main(void)
{
init_devices();

while(1)
  {
wdt_reset();//清看门狗

  }
}

wjjcyy · 发表于 2012-2-2 14:28:09

目前好像在停止也就是两个按键同时按下时,,反应慢原因就是我每0.5S调用LED

wjjcyy · 发表于 2012-2-2 14:33:40

在中断中把每200MS调用显示的话,就感觉没有问题

if(Ms10==10) 这个样子反应快多了.....

wjjcyy · 发表于 2012-2-2 15:29:30

有时间上实物 ,,,,开关在刹车把上,,用热熔胶,,其实想做成硅胶然后直接套在上面....

基本的功能实现..然后就是一点点的更改了细节了...

changhui0222 · 发表于 2012-2-2 15:35:00

wjjcyy · 发表于 2012-7-13 16:28:01

3.2V电压。。。

robocon · 发表于 2012-7-14 00:53:58

呵呵，自己好没有打过版

xsh2005105326 · 发表于 2012-9-14 15:36:57

我做了个8X16的点阵尾灯，设计了外壳，使用18650电池。

wjjcyy · 发表于 2012-9-17 16:26:31

xsh2005105326 发表于 2012-9-14 15:36
我做了个8X16的点阵尾灯，设计了外壳，使用18650电池。

我现在准备做一个有太阳能电池板的。。。感觉应该好点。还用STM芯片，，加可充电电池。。

xsh2005105326 · 发表于 2012-9-17 17:12:21

wjjcyy 发表于 2012-9-17 16:26
我现在准备做一个有太阳能电池板的。。。感觉应该好点。还用STM芯片，，加可充电电池。。 ...

太阳能对我来说不是很适用，夜晚出去多。我开始设计也是聚合物锂电的，后来考虑到大家都有18650电池，比较通用。

yyd0076 · 发表于 2012-9-17 19:39:19

要我的话，就做个测速（记里程）+喇叭+指示灯+指南针/GPS的，Mega好好发挥下

wjjcyy · 发表于 2012-9-22 15:18:40

yyd0076 发表于 2012-9-17 19:39
要我的话，就做个测速（记里程）+喇叭+指示灯+指南针/GPS的，Mega好好发挥下 ...

可以一步一步来。。

wjjcyy · 发表于 2013-7-27 08:30:04

目前这个系统有问题.那个LED用成让IO输出一个电平.而不是让LED直接接VCC不然直接就把VCC拉底了...不工作了.

sync765 · 发表于 2013-7-27 10:51:15

楼主有毅力
一定要做成哦

pangbin4 · 发表于 2015-3-8 09:19:47

下来看下！谢谢

boat030 · 发表于 2015-3-9 12:44:09

好先进的转向系统！

attiny 13 哥的第一次打板 自行车转向系统！！！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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