关于PWM与电调的问题

2009014712

各位大侠，我写了一个用avr16单片机产生ＰＷＭ波的程序，各位高人给看一下这个能启动我们刚到手的中特威电调吗？思路是用外部中断来改变占空比。
/********************************************/  
/* 工作频率：内部8M                   *               
* 输   出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA *  
*         产生的PWMA,PWMB频率为8M/(1250*2＊64)约50HZ，工作区间为10%占空比到22%占空比，
  *步进为1.6%占空比，起始占空比为0.5%，起始到工作步进占空比为0.8%   
********************************************/  
#include <avr/io.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "avr/delay.h"
int m;
unsigned int a=6,b=6;
void port_init(void)  
{  
   cli();
   GIFR |=(1<<  6)|(1<<7);
   MCUCR |=0x0a;
   GICR |=(1<<6)|(1<<7);
   PORTA = 0xFF;  
   DDRA = 0x00;  
   PORTB = 0xFF;  
   DDRB = 0xFF;  
   PORTC = 0x00;  
   DDRC = 0x00;  
   PORTD = 0x0c;  
   DDRD = 0x30;
   sei();
}  
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//增加占空比

{

    cli();
        if(a>=125)
     {
           m=20;a=m+a;b=b+m;
           if(a>=275)
           {
            a=275;
            b=275;
           }
         }
        else
        {
         m=10;a=a+m;b=b+m;
        }
        OCR1A=a;
        OCR1B=b;
    GIFR |=(1<<6)|(1<<7);
    sei();

}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)//减少占空比

{

    cli();
        if(a<125)
        {
         ;
        }
   else
   {
         m=20;a=a-m;b=b-m;
   }
   if(a<=125)
   {
        a=125;
        b=125;
   }
  }
  OCR1A=a;
  OCR1B=b;
  GIFR |=(1<<6)|(1<<7);
  sei();

}  
void timer1_init(void)  
{  
  TCCR1A = 0xa2;         //两路PWM，匹配清零  
  TCCR1B = 0x14;         //相位修正PWM模式，预分频 64
  ICR1   = 0x04e2;     //计数上限为1250,11位ＰＷＭ
}
void main(void)  
{  
  port_init();  
  timer1_init();
  OCR1A=a;           //匹配初值  
  OCR1B=b;   
  while(1)  
  {
    ;  
  }  
}

kerrwang1982

试验才知真相，只看程序是不行的。

前几天我也想这样做，用51，也用M16。

用51的时候，还让电机叫2声，换成m16后，叫都懒的叫了。

不过用PWM调LED光挺管事，调电调麻烦了，也没有成功，麻烦看这个贴子，中间部分的。从13楼开始。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4706890&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=kerrwang1982&bbs_id=9999

2009014712

回复【1楼】kerrwang1982
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谢大侠指点我试验过了，电调也是一点反应也没有，我用示波器看过它的PWM波，发现与想要的结果差之甚远也不知是什么原因。

2009014712

回复【1楼】kerrwang1982
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谢大侠指点我试验过了，电调也是一点反应也没有，我用示波器看过它的PWM波，发现与想要的结果差之甚远也不知是什么原因。

2009014712

回复【1楼】kerrwang1982
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多谢大侠指点我已经明白是什么问题了？

-阿发-

怎么能用程序通过电调驱动无刷电机呢？我刚刚到手了一套无法让它转起来，迷茫中。。。求大侠指点一二