PIC ULN2003A控制步进电机正转 反转

pl218484

(原文件名:未命名.jpg)





#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//四相步进电机的驱动脉冲分配方式有单四拍方式、
//双四拍方式以及单双八拍方式。本例我们将采用单双八拍方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。
//所以其正转控制脉冲
//QQ9086074              PIC  ULN2003A控制步进电机正转   反转
//http://v.ku6.com/show/9ITVNj7H7xjnOw_7.html
const uchar table[]={0x00,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};  //反转控制脉冲

const uchar table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //正转

void delay(uint x)  //1毫秒级
{
        uint a,b;
        for(a=x;a>0;a--)
                for(b=110;b>0;b--);
}

/*void main()
{
uchar i;
TRISD=0;
PORTD=0;

while(1)
        {
for(i=8;i>0;i--)
{
PORTD=table;
delay(100);
}
        }

} */



void main()
{
uchar i;
TRISD=0;
PORTD=0;
TRISB=0xff;  //输入状态

while(1)
        {
if(RB0==0)  //按键按下
{
delay(10);  //去斗
if(RB0==0)  //按键释放
{
while(!RB0);   //按下去是0   ！取反为1  当松开按键是0点亮LED
for(i=8;i>0;i--)
{
PORTD=table1;
delay(100);
}//正转
}
}

if(RB1==0)  //按键按下
{
delay(10);  //去斗
if(RB1==0)  //按键释放
{
while(!RB1);   //按下去是0   ！取反为1  当松开按键是0点亮LED
for(i=8;i>0;i--)
{
PORTD=table;
delay(100);
}//反转
}
}
        }

}


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