找人开发一个基于CPLD的伺服控制器

szmachine · 发表于 2011-5-19 19:57:48

项目要求如下：1：基于CPLD芯片 2：编码器信号4倍频并转换成差分输出和单端信号输出；3：编码器其信号转换，编码器器差分转单端和编码器单端转差分；4：发脉冲功能，从PLC寄存器(触摸屏)取的所要发的脉冲数、频率、加减速时间，然后按照上述参数发出最高频率为1M的脉冲信号（用来控制伺服），信号输出形式为差分信号和脉冲+方向信号，有意者跟帖谈，谢谢。潜水N年第一次这样发帖不知道有没有违规，如违规还请ARMOK指教，谢谢了！

281229961 · 发表于 2011-5-19 21:19:53

是控制伺服驱动器的嘛？

szmachine · 发表于 2011-5-19 21:29:46

回复【1楼】281229961 小朱
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是的，就是发脉冲控制伺服电机！

szmachine · 发表于 2011-5-19 21:33:05

以前一直用三菱FX1S发脉冲，如果设备要求精度稍高点，速度又跟不上了，很郁闷，现在就想找人开发一歌基于CPLD的能高速发脉冲的控制器，主要是还要能控制加减速，脉冲速度最好要上1M。

lostid · 发表于 2011-5-19 21:39:00

不知道你为什么要用到1M的脉冲输出频率，频率在250K以下STM32足以实现。

lostid · 发表于 2011-5-19 21:43:58

三菱FX1S的发的脉冲控制伺服没有速度跟不上这个说法，伺服的电子齿轮比设好了，1K都能让伺服以最高转速运行。所有的小型PLC控制伺服性能不好都是因为它们发出的脉冲加减速曲线不好，并不是频率的问题。

szmachine · 发表于 2011-5-19 22:06:21

其实我做的设备很简单，就是运用两个滚筒来拉材料。譬如如果主运动滚筒的圆周是90，那么周长就是282.7433，如果我的精度是0.01，那么滚筒转动一周PLC就要发出28274个脉冲，假设我电机速度是每分钟3000转，那么1S就50转，如果按最高转速1S钟脉冲数就是1400多K，而PLC最高才100K，如果采取电子齿轮来比例化那么精度又大大损失了。

szmachine · 发表于 2011-5-19 22:09:56

比例化的脉冲数不可能精确到但个脉冲，这就是精度损失，希望有兴趣的朋友帮忙分析，谢谢上面回帖的各位!

lostid · 发表于 2011-5-19 22:26:43

呵呵，真不知道楼主的系统是个什么系统，要达到每分钟800多米的速度，还要精度达到0.01mm,如果楼主材料的驱动方式是靠摩擦的话打滑都够你受的，再减一个数量的精度都很难达到

szmachine · 发表于 2011-5-19 22:41:31

哈哈，其实我现在用100K的速度都能达到很高的精度了，但是客户还要求精度再提高点，速度再快点，那就只有另辟蹊跷了，至于打滑的问题，我已经有很好的方案搞定了，至少在我的这个行业领域，我已经让日本、美国、德国、瑞典这类机器从我一个客户那里统统退货了。

yngufeng · 发表于 2011-5-19 22:55:09

个人可以做，只是没时间。公司可以做，项目周期估计2~3个月。如果LZ想。

szmachine · 发表于 2011-5-19 22:57:33

回复【10楼】yngufeng
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不要这么长时间吧,前几天找了一个人说最长一个半月可以搞定的。

yngufeng · 发表于 2011-5-19 23:06:17

回复【11楼】szmachine
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好吧，我承认我们比较菜。

ylei12 · 发表于 2011-5-19 23:07:09

楼主有没有考虑伺服驱动器最高能接受多高的频率？我印象中松下伺服驱动器A4系列最高输入脉冲才200K

szmachine · 发表于 2011-5-19 23:15:07

回复【13楼】ylei12
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现在的输出考虑了两种情况：差分输出和集电极开路输出伺服驱动差分可以接受500K-1M，集电极一般是250K。

linuxpro · 发表于 2011-5-19 23:24:24

根据你的需求，有差分又有单端，并且还要参数可变，CPLD来搞性价比不高，建议换成低端的FPGA。
控制系统，只要功能需求定义清楚了，开发的确要不了太长的时间。

szmachine · 发表于 2011-5-19 23:39:28

我是在找人开发，我自己对CPLD和FPGA是擀面杖吹火，一窍二不通！

281229961 · 发表于 2011-5-20 00:10:30

用款低端的fpga进行技术发脉冲差分转单端和单端转差分用26ls32和26ls31

wqm8181 · 发表于 2011-5-20 00:28:40

楼主为什么不用现成的数控系统呢，你的要求足以满足…

szmachine · 发表于 2011-5-20 00:36:23

楼上的，我只是需要这样一个发脉冲的控制器，外面没得卖啊，如果有我早就去买了，谢谢哈

shanyan · 发表于 2011-5-20 07:58:29

买一片MCX314AS或者PCL6045B不就解决了吗！

stm32_boy · 发表于 2011-5-20 08:09:12

编码器采集和发脉冲都实现过了只是没有做过加减速

flyhouse · 发表于 2011-5-20 08:15:37

看到过用EP1C240Q做的驱动松下A4伺服板子。。。

liangtao · 发表于 2011-5-20 08:22:45

买一片MCX314AS或者PCL6045B不就解决了吗！
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314as和6045是用来做4轴联动的圆弧/直线插补的。用在这里合适吗？而且这玩艺最近（因为日本地震）贵得一塌糊涂。对了，论坛里有代理mcx312as 或者pcl6025 的吗？想买个1-2百片。找了我半个月了，都还没找到。
我回头打算用nuc120+8位单片机自己写个系统代替mcx312 ,不过写些天还是先完成DXF文件刀路优化工作再说了。

shanyan · 发表于 2011-5-20 09:06:10

回楼上：怎么不合适？MCX314带加减速，圆弧/直线插补，3相编码器输入，足够了

wqm8181 · 发表于 2011-5-20 10:09:00

回复【19楼】szmachine
楼上的，我只是需要这样一个发脉冲的控制器，外面没得卖啊，如果有我早就去买了，谢谢哈
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呵呵，没卖的？？？那你在我这里买吧，保你能用....

szmachine · 发表于 2011-5-20 10:32:41

回复【25楼】wqm8181 数控黑客
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你说得是啥样的控制器啊，能否介绍下或者上张照片看看，谢谢了！

heky · 发表于 2011-5-20 10:35:28

估计价格lz接受不了

szmachine · 发表于 2011-5-20 10:56:27

回复【27楼】heky
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你是说黑客卖的控制器价格还是我找人开发的控制其价格？？？？？？

wqm8181 · 发表于 2011-5-20 11:10:00

回复【28楼】szmachine
回复【27楼】heky

几千就能买的。

szmachine · 发表于 2011-5-20 11:44:32

回复【29楼】wqm8181 数控黑客
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所以还是有差距的，人家开发好的才200多块，只不过要先请人开发好这个项目，项目费用自己出，平摊一个控制板也只要500左右，以前用FX1S 14MT的，一个只要800块。

linuxpro · 发表于 2011-5-20 14:42:38

楼主能否把控制器的详细需求发我邮箱看看

heky · 发表于 2011-5-20 15:20:02

我做的山寨PLC发脉冲和fx1s差不多，才200块不到，lz你要的是廉价的东西。但是找人开发，哪来廉价这个说法？

你的东西太冷门，注定不廉价，要可靠，还是找【29楼】 wqm8181 数控黑客他的几K，性能不是吹的。

szmachine · 发表于 2011-5-20 23:33:20

回LS兄弟，话说价格很关键的！

szmachine · 发表于 2011-5-21 11:42:20

回复【34楼】highend
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在我资料档里面有，谢谢。

UFOO · 发表于 2011-5-30 08:48:05

回复【9楼】szmachine
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牛人啊，

hzclinuxha · 发表于 2011-6-4 00:25:13

回复【33楼】szmachine
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有意向合作这个项目可以邮箱联系 okservo@qq.com

liubinghui · 发表于 2011-6-7 08:52:45

信捷PLC可以做到吧！

找人开发一个基于CPLD的伺服控制器

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