陀螺仪给出的欧拉角，俯仰和翻滚都能由加速度修正（捷联耦合），偏航怎么修正？

Ian11122840 · 发表于 2011-5-19 14:28:07

如题，偏航的中立点怎么修正呢？

loongsuns · 发表于 2011-5-19 14:53:46

GPS？磁罗盘？外界空速？

虽然弄过一段时间激光惯导不做算法不了解

Ian11122840 · 发表于 2011-5-19 16:24:54

回复【1楼】loongsuns 李阿连
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不知道MK的是咋修正的，很纳闷ing

Ian11122840 · 发表于 2011-5-19 16:25:31

很多飞控只有陀螺和加速度啊~~没有GPS的

daisy166 · 发表于 2011-5-25 12:03:23

ST的有L3G4200D,三轴数字陀螺仪.技术支持QQ:1433511556

skystalker · 发表于 2011-6-5 22:43:36

只能引入另外的修正源我也在研究这个问题打算用磁阻做

hanwenzheng37 · 发表于 2011-8-24 15:47:33

回复【5楼】skystalker
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请问
用磁阻做有什么进展没？

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