linux 操作串口 怎么获得当前接收缓冲区的数据个数

hittiger

最近研究linux的串口通讯，因为隔了一层操作系统，对串口的操作很不爽。ttys设备以文件形式打开，读取数据时，如果没有接收到就返回0，当然阻塞模式不用的前提下。我试着用了软中断，可是发现软终端不够及时，如果数据量大，就会来不及响应。

因为读取串口用的read函数，需要指定读入数据个数。请问大家，如何才能获得缓冲区已经接收到的数据个数呀。求真相，理论上，这linux应该很完备。

hittiger

顶呀

lusson

好象获取不到吧，读出返回值小于你读取个数就是读完了。

hittiger

读取时，数据个数是需要在read函数里指明，如果linux底层接收的数据少于我想要的数据个数，它会在后面的补充其他数据给我，如0。如果我的数据里有0，那么正好会冲突导致我无数正常使用。我是这么想的，linux串口一开始设计就是以ascii的形式使用，所以完全没有考虑直接传数据，如果直接传数据会建议用底层提供的二进制传送协议。gps就是以ascii明码的形式使用。真不明白，这样还要把ascii解码，其实用起来一点都不方便。

quzegang

不会补充任何数据，每次read函数返回都是实际读取到的字节个数

lusson

怎么会补0呢？你试下就知道了。。

hittiger

谢谢了，解决问题了，原来read函数读回以后还会返回一个读出数据的个数。以前就直接用  read(fd,data,255);   现在改成了datanum=read(fd,data,255);这样就可以知道到底读回了多少个数据。

linux内核的那些头文件定义都在arm-linux-gcc这个编译器里面，如果修改了内核的一些系统相关的源代码，是不是编译器那些头文件也要修改呀。这个内核和编译器到底是什么关系呢？

lusson

头文件啊。。。

我也是菜鸟，你不问这个问题我还没仔细去考虑，刚才做了下实验确认了下：


编绎内核驱动的时候头文件是包含的是内核文件树文件夹include/里面的头文件
一般包含的比如<linux/init.h>是在include/linux/里面
如<asm/uccess.h>是在include/asm-generic/里面
还有如<mach/hardware.h>是在对应的芯片匹配文件夹里面，比如我的at91sam9260，则在arch/arm/mach-at91/include/mach/里面


编绎应用程序的时候的头文件是在交叉编绎工具的arm/usr/include/里面（以我的芯片为例）

修改内核源代码的话需要重新编绎然后下到板上。。

hittiger

如果内核修改了，如添加了一个什么特殊的程序接口（对数据传输什么进行了特别处理的函数）那么编译的核就可以对外提供这样一个接口了。应用程序如果需要调用这个接口函数，那么按照默认编译器目录包含的头文件是没有这个函数的。

所以我觉得 编译器目录有点像 51 的keil安装目录里面的那些头文件，是一些常用的而已，要具体到某个函数，需要自己添加。
而内核可以当做一个应用程序来对待。
最近用4.1.2的工具编译了内核，支持eabi。busybox还是用的从前的那个3.4.1的编译器编译的busybox1.6。居然可以使用。前提是我留下了busybox可能会调用的动态链接库。觉得不可思议，难道busybox就不依赖内核某些函数。

前些时间去咨询某老师，居然他们还在用qte2.1.10那样的版本开发应用程序。我一开始也搭建了一个，记事本里写程序，太坑爹了。于是果断的

编译了一个qte4.6.2，然后把各种需要的库copy到板子上。居然可以运行，期间最重要的是一个识别程序的问题，一开始不识别，后来用二进制工具查看程序，发现需要一个什么库，添加上就可以识别了，然后按照各种错误陆续加入qte库，字体什么的。话说用qt creator开发应用程序确实很爽。带自动补全，像vc一样的感觉。

sytu_xww

ioctl(fd, TIOCMSET, &status);