代码交流：遥控信号的采集和处理问题

feizhougod · 发表于 2011-5-13 15:17:27

我现在在看遥控信号的采集和处理部分的代码，但刚看到rc.c就卡住了，里面的ppm_in,ppm_diff数组是什么意思啊？我只知道两个数组里面保存的都是解码后的各个通道的ppm信号值，但不清楚两个数组分别是东东？希望高人分享一下所得！

feizhougod · 发表于 2011-5-15 09:31:19

我顶

majianjia · 发表于 2011-5-16 09:22:15

呃…其实你干嘛不自己写呢，这部分自己写应该比看别人（MK）的代码更清楚，更快一些吧…
知道思路就可以写出来咯，不是很难的。

主要就是测PPM信号各个通道有效电平的宽度，定时器＋外部中断就解决了。

附加功能就做一下信号的限幅，用来限制行程。或者再做一下曲线，可以改善手感。还有就是乘上一个系数，用来调整灵敏度。这些都不难的吧…

数组的话，可能是用来滤波的吧…我没看过rc.C的代码…不是很懂…

gale · 发表于 2011-5-16 09:25:02

同上，你看一下我在坛子里发的KK_C源码，应该很容易看懂。

feizhougod · 发表于 2011-5-17 11:24:54

回3楼：我现在主要是要弄清楚ppm信号的采集过程，最后再结合fc.c里面的遥控信号处理程序。搞清楚这一整个过程后，需要在fc.c里面加点东西，所以得看懂别人的代码。

feizhougod · 发表于 2011-5-17 11:27:04

回4楼：我找了一下，没找到。你kk里面的ppm信号采集里面也用到数组了吗？

代码交流：遥控信号的采集和处理问题

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