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51单片机控制舵机

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出0入0汤圆

发表于 2011-5-8 10:03:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用51单片机为何把辉盛舵机驱动不起来?舵机单独供电好像也不行?是不是51控制信号端输出电流太小了?请大家指教?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2011-10-13 19:38:21 | 显示全部楼层
wo xianzai ye yudao le zhege wenti.
zhengzai tiaoshi ~~~
erqie jiqi zhongwen shurufa huaile .
jixu tiaoshi ......

出0入0汤圆

发表于 2011-10-13 20:38:02 | 显示全部楼层
驱动能力有限。但可以驱动,需要I/O口上拉。
我用stc单片机,强输出ok

出0入0汤圆

发表于 2011-10-14 12:16:48 | 显示全部楼层
昨天调了一天,还是不行。。
话说51的io口不已经有上拉电阻了?
要是再接上拉到话,如何连线??

出0入0汤圆

发表于 2011-10-14 13:16:33 | 显示全部楼层
回复【3楼】Lavind 疯狂元宵
昨天调了一天,还是不行。。
话说51的io口不已经有上拉电阻了?
要是再接上拉到话,如何连线??
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你中间加个锁存器试试,最简单的扩流方法嘛

出0入0汤圆

发表于 2011-10-14 13:30:58 | 显示全部楼层
我控制成功过,用PS的类比摇杆控制2台舵机,用的是STC51单片机。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-15 00:52:51 | 显示全部楼层
不知道楼主的舵机是完全没有反映吗?如果是,请首先检查接线是否正确,供电参数是否正确;其次,检测IO口是否输出正确波形,用示波器检查。 最后,更换舵机测试。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-17 22:55:01 | 显示全部楼层
回复【4楼】SimonKing 杯具男
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搞定了!!
给舵机单独供电,就正常了~~

出0入0汤圆

发表于 2013-4-25 17:28:44 | 显示全部楼层
楼主你用的哪一款单片机型号? 16位的PWM输出么?

出0入0汤圆

发表于 2013-4-25 18:10:47 | 显示全部楼层
建议先拿示波器测一下波形,一般的新手调舵机,都是信号问题。
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