懂电机和对称PWM的朋友请解释一下为什么相位修正PWM更适合于电机控制。看过傻孩子的

IGO_AVR

如题，主要是想了解快速PWM和相位修正PWM为什么相位修正PWM更适合电机控制，和电机的原理有关系吗？

hzn1948

我的理解是  它能产生具有死区的对称反向两路PWM用于驱动桥的上下臂

weichao4808335

只为看帖。俺也不懂！！

IGO_AVR

回复【1楼】hzn1948
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醍醐灌顶啊，谢了，不知道是不是还有其他什么功效

xuhai777

快速PWM适合单向PWM控制，只需要1个PWM脚，比如用它来控制小直流电机调速，就不能正反转。
相位修正PWM适合双向PWM控制，简单的双电平桥式驱动，这就需要2个PWM脚，这里命名为A和B，A控制左桥臂上开关管，把A取反后控制左桥臂下开关管，这样上下桥臂不会同时导通（先不考虑死区），同理B控制右桥臂上开关管，把B取反后控制右桥臂下开关管。
假设开关管都是高电平开通，PWM定时器范围是0-1023，定时器使用先加后减记数，并有比较功能，设置控制A脚的比较定时器值为400，那么定时器从0开始加记数，A脚电平为低，当定时器运行到400时，A脚电平为高，定时器运行到1023后变为减记数，当定时器运行到400时，A脚电平为低，当定时器运行到0时，又变为加记数。
B脚的控制同A脚。当把设置控制B脚的比较定时器值为1023-400=623时，0-400段A低B低（左下和右下导通），401-623段A高B低（左上和右下导通），624-1023-623段A高B高（左上和右上导通），622-440段A高B低（左上和右下导通），399-0段A低B低（左下和右下导通）。这样可以看出，401-623段和622-440段是给负载供电，0-400段和624-1023-623段及399-0段相当于负载的输入短接（如是储能负载可续流）。
通常把控制A脚的比较定时器值和控制B脚的比较定时器值合并在一起处理，即A比较定时器值与B比较定时器值的和为定时器最大值，A比较定时器值与B比较定时器值关于定时器1/2值对称，如负载想获得正电流（电压为左正右负），则把A比较定时器值取小于定时器1/2值，如负载想获得负电流（电压为左负右正），则把A比较定时器值取大于定时器1/2值，如负载想获得零电流，则把A比较定时器值取等于于定时器1/2值。
死区是消除开关管的关断滞后影响引入的，也就是让开关管开通延时，避过同一桥臂另一个开关管关断滞后时间。
说下我的理解：如表达不清，请自行阅相关翻书籍。

lixin91985

同步整流  ？？？

IGO_AVR

四楼解释很详细，谢谢了啊~

rantingting

xuhai777 发表于 2011-5-6 20:11
快速PWM适合单向PWM控制，只需要1个PWM脚，比如用它来控制小直流电机调速，就不能正反转。
相位修正PWM适合 ...

说的不错，很有道理