求助！AR.Drone飞行时上下起伏，刷机能否解决？

cynicholas

和朋友一起刚买入的AR.Drone前几天飞行一切正常（途中有过摔降，碰撞，但都不严重），今天发现用FreeFlight控制起飞后，呈上下起伏状！！不停的一上一下，一上一下，四个指示灯保持俩红俩绿，不过所有操控反映正常，就是起伏比较严重！如果前进的话，就成波浪型前进，另外，如果让它一直悬浮，则它会一边起伏，一边小幅度下降，最后会降到地面高度。

我想问一下各位大大，这种情况可能是硬件问题还是软件问题呢？比如某个传感器不灵了，通过刷机的方式恢复参数设置能否解决？