准备用MMA7260 做一个手势遥控智能小车

yyssyy11 · 发表于 2011-4-23 22:00:19

通信也就是遥控使用NRF 24L01
采用两个步进电机驱动可前进倒退左右转可设档位

最终目标是：手持遥控器（MMA7260，握法有讲究，你懂的）
向前挥动，车加一档，往后挥动，车减一档
左挥左转，右挥右转
如果时间够，再加上超声波避障。

纯粹为了好玩，以前算是0经验，现在刚把车的驱动做好
步进电机用的是打印机上弄得破电机，很重……
还好能转（相位还很特别1324，试出来的），
用两片51芯片，得加AD了，还不知道那种AD芯片合适，
希望能做成，一定能，不管耗费多少时间
大神们看了有什么建议和批评请不要吝啬言语~，小僧拜谢~

asha · 发表于 2011-4-24 07:51:49

回复【楼主位】yyssyy11
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这个中北大学的学生在参加美新杯的时候就做过了，不过还是蛮好玩的。

yyssyy11 · 发表于 2011-4-25 11:59:40

回复【1楼】asha
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呵呵，不知道啊，准备试试

wulingqing99 · 发表于 2012-12-18 15:10:45

不过还是蛮好玩的

tcw_xny · 发表于 2012-12-18 15:26:58

本帖最后由 tcw_xny 于 2012-12-18 15:28 编辑

asha 发表于 2011-4-24 07:51
回复【楼主位】yyssyy11
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话说这个也可以做动作捕捉的，当年我参加美新杯就是做的动作捕捉。
合成人体的二维动作图像
当年北大做的手的动作捕捉，用了什么什么电容传感之类的

楼主想做的准的话建议加上陀螺仪和地磁，搞个所谓的9维

rovershie · 发表于 2012-12-18 17:16:41

简单的做法可以参考空中鼠标方案，复杂的就摄像头识别。

准备用MMA7260 做一个手势遥控智能小车

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