请教伺服驱动器模拟输入控制速度时，模拟输入电压大家采用什么方式啊？

lktdm · 发表于 2011-4-23 19:54:13

速度控制模式，外部模拟量输入控制，输入范围（-10~10V），输入精度16位(0.3mv)，大家的模拟输入电压采用什么方式啊？一般的开关电源精度电压达不到吧。

yangbowh · 发表于 2011-4-24 08:33:08

给0.3mv电机真能够动吗

solyp · 发表于 2011-4-24 08:52:24

我靠，怎么那么宽的电压还要求这么高精度啊，我们一般能够做到5mV级别就已经是很艰难了。。。
我们接触到的低压80V以下的驱动器，模拟输入信号都是0~5V的，直接AD送入单片机，很方便
-10~+10V好像是个工业标准，但是我不晓得是什么意思。从哪里去弄-10V的信号呢？能方便的接电位器么？

Hello_World · 发表于 2011-4-24 09:37:47

回复【1楼】yangbowh
给0.3mv电机真能够动吗
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楼主说的是0.3mV的电压精度。

回复【2楼】solyp 李
我靠，怎么那么宽的电压还要求这么高精度啊，我们一般能够做到5mv级别就已经是很艰难了。。。
我们接触到的低压80v以下的驱动器，模拟输入信号都是0~5v的，直接ad送入单片机，很方便
-10~+10v好像是个工业标准，但是我不晓得是什么意思。从哪里去弄-10v的信号呢？能方便的接电位器么？
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-10~+10v的确是个工业标准，
当输出为0V时，停止运转
当输出为0至+10V之间，正转
当输出为0至-10V之间，反转

如果模拟输入信号是0~5v的，如何反转？难道是驱动器上有专门用于正反转切换的接口？
如果有，用起来倒确实很方便啊。
顺便请教你用的什么牌子。

solyp · 发表于 2011-4-24 12:11:27

低压的驱动基本都是这么一个接口啊，最最普通了
随便给你找一个
http://item.taobao.com/item.htm?id=8948843491&ad_id=&am_id=&cm_id=&pm_id=
有DIR或叫做F/R的口是控制方向。模拟口是控制速度值的。

我还是很奇怪如何获得-10V的电压。。。。

lktdm · 发表于 2011-4-24 16:00:43

回复【3楼】 Hello World 记忆归零
你说的一点不错，输入模拟信号的正负代表电机运转的方向，电压的高低代表转数的高低，电压越高，转数越高，电压OV时电机停，用的是三菱伺服驱动器MBDDT2210003，伺服电机MHMD042P1U。可是实际实验时电机在OV时也会慢转即零漂，有电压时电机转数有跳动，本来的想法是正负电压用电阻分压后输入，可是怕一般的正负电源精度达不到要求。

Hello_World · 发表于 2011-4-24 21:31:18

回复【5楼】lktdm
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原来你是遇到模拟量输出的“0V”电压并非完全为零，有微弱的漂移
我曾用过这种方法，供楼主参考，我就简单示意一下吧：

(原文件名:继电器确保零点电位示意.JPG)

意思是利用一个继电器，
当马达正常运转时，切换到图中的状态，使模拟量信号直接与伺服驱动器模拟量输入端口连接
当不希望马达运转时，继电器切换到下面的触点，使驱动器模拟输入绝对为零。
其实图中的GND也可以不接，悬空也可以，马达也不会运转。

lktdm · 发表于 2011-4-24 22:02:19

楼上的模拟端悬空时马达不会转么？分辨率为0.3MV,哪怕稍微有些干扰信号进去，马达也会转吧。
另外我关心的是你输入的-10V~10V电压信号的精度问题，分辨率少于0.3MV?

lktdm · 发表于 2011-4-24 22:14:49

纹波小于0.3mv的电压信号通过DC-DC模块肯定是达不到了，通过线性稳压芯片能不能达到我也没把握，Hello World 记忆归零是采用的什么方法呢？

Hello_World · 发表于 2011-4-24 22:29:05

同意楼主所讲，我也不主张用悬空的方法。试验时可以悬空。

通常我用伺服主要用于精确定位，所以速度控制模式用的不多
以前我用的速度控制模式，精度没有你的要求那么高，用廉价的TL431稳压作为基准电压，效果还凑合

Hello_World · 发表于 2011-4-24 22:38:42

模拟供电这一块，我的电源方案是：变压器=>线性稳压=>TL431，用TL431给DA芯片供电
需要注意的是，TL431的输出功率很有限，用其他方法可以提升输出功率，但又会对精度有一定的影响，这就看你怎么去权衡了

附一本TL431的中文资料，希望对你能有所帮助。
点击此处下载 ourdev_633311WQNXZP.pdf(文件大小:973K) (原文件名:TL431中文资料.pdf)

lktdm · 发表于 2011-4-24 22:39:08

那我保险起见还是用内部速度吧，谢谢Hello World 记忆归零的耐心回答。

lktdm · 发表于 2011-4-24 22:42:30

变压器=>线性稳压=>TL431也是个不错的思路，有空可以试一下。

Hello_World · 发表于 2011-4-24 22:46:09

抱歉，刚才看了一遍手册，似乎TL431不能满足你的要求，典型值为3.0mV，所以可能还是要去找其他器件。

Hello_World · 发表于 2011-4-24 22:49:33

回复【11楼】lktdm
那我保险起见还是用内部速度吧，谢谢hello world 记忆归零的耐心回答。

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不客气，我也是菜鸟一个，一起探讨才会共同进步嘛！
如果你有新发现也分享出来哦。

lktdm · 发表于 2011-4-24 22:55:08

好的，也不知那种万用表用的9V层叠电池的精度如何，明天试一下电池及内部速度，看有没有改观。

lktdm · 发表于 2011-4-25 21:16:18

今天试了下干电池和内部速度，内部速度也会有0-3转/分的波动，看来几转之内的波动是正常现象；干电池比较纯净，我的示波器精度为0.5mv,量了下干电池的纹波，一点没有，看来精度也在0.5mv之内，具体精度无法得知，顺便量了下恒孚开关电源的纹波为30mv。
关于零漂的问题，可以先用驱动器速度零漂参数初调，再用零速箝位功能解决，零速箝位引脚具有使能电机速度的作用，当这个引脚与COM-接通，有模拟输入，电机就会旋转，与COM-断开后，即使有模拟输入电压，电机也不会相应，不旋转。

ssaweee · 发表于 2011-4-25 21:41:49

dac+运放

Hello_World · 发表于 2011-4-27 23:33:34

9V叠层电池输出的电压是很高了，看来用模拟信号不是最佳伺服速度控制方案。

zooky · 发表于 2011-4-28 08:27:39

回复【5楼】lktdm
回复【3楼】 hello world 记忆归零
你说的一点不错，输入模拟信号的正负代表电机运转的方向，电压的高低代表转数的高低，电压越高，转数越高，电压ov时电机停，用的是三菱伺服驱动器mbddt2210003，伺服电机mhmd042p1u。可是实际实验时电机在ov时也会慢转即零漂，有电压时电机转数有跳动，本来的想法是正负电压用电阻分压后输入，可是怕一般的正负电源精度达不到要求。

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"mbddt2210003，伺服电机mhmd042p1u"是松下的,mbddt2210003好象是脉冲型专用,不知是否能用电压控制速度.

qqrenzhi · 发表于 2011-4-28 08:53:48

可以参考一下运动控制卡啊！
有一款DMC-1842的运动控制卡，实现四轴的;脉冲控制，也可以模拟控制。galil卡！

chenfuen · 发表于 2011-4-28 10:30:42

我在做模拟控制的，因为是控制模拟电压稳定度的，所以我想还是直接把模拟信号丢给AC伺服，由伺服来直接推动，估计比先AD后效果好，测试ING。。。

lktdm · 发表于 2011-4-28 19:12:26

回复【19楼】lktdm zooky

"mbddt2210003，伺服电机mhmd042p1u"是松下的,mbddt2210003好象是脉冲型专用,不知是否能用电压控制速度.

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每个伺服驱动器都有专门配对的一系列伺服电机，mbddt2210003可以配mhmd042p1u电机，而且驱动器不是脉冲型专用的，有位置、速度、转矩及混合等多种控制模式；对于速度控制方式有内部和外部两种方法，外部控制即模拟电压控制。

请教伺服驱动器模拟输入控制速度时，模拟输入电压大家采用什么方式啊？

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