不是太明白，rt-thread有必要使用软定时器(soft timer)吗？

valley

就好处来说，我能想到的就是减少isr的执行间，但实时性差一些，而且增加了一个线程、浪费了一个栈空间……

另外，这几天看了一下代码，系统进入调度之前的堆栈（也即main函数所使用的堆栈）貌似在系统进入调度之后就不使用了，太浪费了，有什么解决方案吗？

3q

oldtom

软定时器主要应用在一些对实时要求不是特别高的场合。此外如果在ISR中调用对一些执行时间比较长的过程，会影响系统的响应时间，此时适合用软定时器。用软定时器，有时也是提高系统实时性的一个手段。

ffxz

软定时器是可裁剪的，可用可不用，关键是开你的需求。

valley

明白了，谢谢。
系统的实时性主要还是靠各线程之间的协调配合，内核则提供线程之间消息传递的机制，systick速率的增加除了提高延时的精度外，就是在某些线程失控的情况下保证其它线程的响应速度。