最近弄的四轴，pitolan的板子，成了折翼天使

Toscar_pig · 发表于 2011-4-16 17:03:30

啥都不说上图先

试飞之前 (原文件名:IMAG0090.jpg)

飞控板，pitolan的1.3版本 (原文件名:IMAG0091.jpg)

电调 (原文件名:IMAG0092.jpg)

调试板，DB9焊错了 (原文件名:IMAG0093.jpg)

调试板反面，背面焊了个阳头的DB9 (原文件名:IMAG0094.jpg)

还是飞控 (原文件名:IMAG0096.jpg)

悲剧来了，试飞之后，jj来了个180大翻身，折了两支浆 (原文件名:IMAG0097.jpg)

之前电调都没有问题，飞控的电流在200mA左右（0.74d的飞控程序），MKTool中数据如下，

有两个电机的速度很低，请高手解答，曲线抖动是因为电机带着机架抖 (原文件名:未命名.jpg)

3D图，不是很平 (原文件名:111.JPG)

这个稍微好点 (原文件名:111.JPG)

曲线重合度太低了????? (原文件名:111.JPG)

前几天还飞起来了，今天想调整下，不小心把电调烧了，有个1205直冒烟，换了一个1205，MKtool上显示4，还没找到解决的办法···
过几天换个电调再试试

Toscar_pig · 发表于 2011-4-16 17:06:52

不好意思，三个图一样了，补上

3D (原文件名:112.JPG)

这个有点斜 (原文件名:113.JPG)

mosidao · 发表于 2011-4-16 20:06:55

呵呵，你螺旋桨买的啥型号的？多少钱哦？我买的7.5一片，翻过来摔了几次，还没断

Toscar_pig · 发表于 2011-4-16 21:28:22

回复【2楼】mosidao
呵呵，你螺旋桨买的啥型号的？多少钱哦？我买的7.5一片，翻过来摔了几次，还没断
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用的是GWS9050，和9050R，之前摔了几次也没坏，今天遥控器设置错了，本想关电机的，没想到变成加油门了···

haoguoying · 发表于 2011-4-18 18:21:50

谁能发我一份卡尔曼滤波计算和上面的源程序87867861@qq.com在这里先谢谢大家了

最近弄的四轴，pitolan的板子，成了折翼天使

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